[发明专利]控制装置及轴向进给控制方法

说明书

本发明提供一种控制装置及轴向进给控制方法。控制装置(14)具备：输入部(52)；电机驱动控制部(64)；移动量检测部(66)；坐标位置检测部(68)；显示部(56)；以及舍入处理部(70)，其执行对移动对象物(16)的坐标位置及移动量的、与轴向进给速度对应的舍入位之后的数字进行舍入的舍入处理，电机驱动控制部(64)驱动电机(50X、50Y)，以使移动对象物(16)的坐标位置及移动量中的至少一方被舍入。

技术领域

本发明涉及在通过电机的驱动进行移动对象物的轴向进给的机床中控制电机的控制装置及轴向进给控制方法。

背景技术

作为机床等中的轴向进给的方式，已知有“连续轴向进给”(也称为“手动进给(ジョグ送り)”)。作为采用该方式的机床，例如，有日本专利特开2005-153128号公报记载的电火花线切割机。

在连续轴向进给中，基于由操作者进行的来自输入部轴向进给速度的指示及轴向进给操作，驱动用于轴向进给移动对象物的电机。而且，随着该电机的驱动，移动对象物以指示的速度沿着轴向进给方向在坐标系上移动，直到轴向进给操作被解除。此时，操作者一边监视显示部上显示的移动对象物的坐标位置及移动量，一边进行轴向进给操作。

发明内容

但是，在想要使移动对象物移动到期望的位置的情况下，会在操作者解除轴向进给操作时产生偏差。因此，在移动对象物的停止位置也会产生偏差。特别是在轴向进给速度快的情况下，想要停止的位置与实际停止的位置的误差有容易变大的趋势。

因此，本发明的目的在于提供一种控制装置及轴向进给控制方法，即使在操作者解除轴向进给操作的时刻产生了偏差，也能够抑制移动对象物的停止位置、移动量产生偏差。

本发明的第一形态是一种控制装置，其控制用于轴向进给移动对象物的电机，所述控制装置具备：输入部，其用于供操作者进行轴向进给操作及轴向进给速度的指示；电机驱动控制部，其驱动所述电机，以使所述移动对象物仅在由操作者进行轴向进给操作期间以指定的轴向进给速度移动；移动量检测部，其检测所述移动对象物在轴向进给方向上的移动量；坐标位置检测部，其基于所述移动量，检测预先确定的坐标系中的所述移动对象物在轴向进给方向上的坐标位置；显示部，其至少显示所述坐标位置；以及舍入处理部，其执行舍入处理，所述舍入处理对由操作者解除所述轴向进给操作时的所述移动对象物的坐标位置及所述移动量中的至少一方的、与所述指定的轴向进给速度对应的舍入位之后的数字进行舍入，所述电机驱动控制部基于所述舍入处理的结果驱动所述电机，以使所述移动对象物的坐标位置及所述移动量中的至少一方被舍入。

本发明的第二形态是一种轴向进给控制方法，其具有：将移动对象物的坐标位置及移动量中的任一个设定为舍入处理的对象的步骤；根据操作者进行的轴向进给速度的指示及轴向进给操作驱动电机，以使移动对象物以指示的轴向进给速度在坐标系上移动的步骤；在所述轴向进给操作被解除时，获取该时刻的所述舍入处理的对象的数值的步骤；根据预先确定的对应关系，确定与所述轴向进给速度对应的舍入位的步骤；通过执行在所述舍入位对所述舍入处理的对象的数值进行舍入的舍入处理，来算出舍入后的数值的步骤；以及驱动所述电机，以使所述舍入处理的对象的实际的数值与所述舍入后的数值一致的步骤。

根据本发明，移动对象物的坐标位置及移动量的至少一方在与操作者指示的轴向进给速度对应地确定的舍入位被舍入。因此，即使在操作者解除轴向进给操作的时刻产生了偏差，也能抑制移动对象物的停止位置、移动量产生偏差。

另外，根据本发明，与轴向进给速度对应地来确定舍入位。由此，能够以与轴向进给速度对应的大小来对想要使移动对象物停止的位置与实际停止的位置的误差进行舍入。

从参照附图说明的以下实施方式的说明中，可以容易地了解上述目的、特征以及优点。

附图说明

图1是表示具有第一实施方式的控制装置的机床的结构例的立体图。