[发明专利]用于激光雷达的液冷装置、激光雷达系统和车辆

权利要求书

1.一种用于无人驾驶的激光雷达的液冷装置，适于安装于车顶或者车辆的前脸，所述液冷装置的外形与所安装的位置相匹配，包括：

散热模块；

吸热模块，所述吸热模块可与激光雷达接合并从所述激光雷达吸收热量；

循环管路，所述吸热模块通过所述循环管路与所述散热模块连接，

其中，冷却液可通过所述循环管路在所述散热模块与吸热模块之间循环流动，在所述吸热模块内吸热，在所述散热模块内散热；

所述液冷装置还配置成：根据所述激光雷达的温度，动态控制所述冷却液在所述循环管路中的流动，以实现让所述激光雷达的温度低于预设阈值；

其中，所述冷却液来自无人驾驶中的车辆，使得所述液冷装置将随着所述车辆行进的激光雷达的温度维持低于预设的阈值。

2.根据权利要求1所述的液冷装置，其中所述吸热模块包括第一循环流道，冷却液通过所述第一循环流道，吸收由激光雷达传输到所述吸热模块中的热量。

3.根据权利要求1所述的液冷装置，其中所述散热模块采用导热材料制成，所述散热模块包括第二循环流道，冷却液通过所述第二循环流道进行散热。

4.根据权利要求3所述的液冷装置，其中所述第二循环流道和第一循环流道设置成蛇形结构、平行结构或蛇形与平行的组合结构；

所述第二循环流道和第一循环流道的截面形状设置成圆形、半圆形、多边形或U形。

5.根据权利要求1所述的液冷装置，其中所述循环管路包括供送管路和回流管路，所述冷却液可通过所述供送管路从散热模块流动到吸热模块，所述冷却液可通过所述回流管路从吸热模块流动到所述散热模块。

6.根据权利要求1-3、5中任一项所述的液冷装置，其中所述吸热模块集成在激光雷达上。

7.根据权利要求1-3、5中任一项所述的液冷装置，其中所述吸热模块集成在车辆上，所述激光雷达可接合在所述吸热模块上。

8.根据权利要求1-3、5中任一项所述的液冷装置，其中所述冷却液为水、酒精、水和酒精的混合液和/或导热油。

9.根据权利要求1-3、5中任一项所述的液冷装置，还包括设置在所述循环管路中的膨胀阀，所述膨胀阀可调节所述冷却液的流量和/或控制所述循环管路内的压强；所述循环管路采用柔性材料制成。

10.根据权利要求1-3、5中任一项所述的液冷装置，其中还包括设置在所述循环管路中的循环泵，所述循环泵设置为按预设的功率或转速运行；所述循环泵驱动冷却液沿预定方向循环流动，并且控制所述冷却液在所述循环管路中的流动速度，进而控制所述液冷装置散热的速度。

11.根据权利要求10所述的液冷装置，还包括：控制系统和温度传感器，所述温度传感器与所述控制系统耦合，所述温度传感器测量所述激光雷达和/或所述冷却液的温度；所述控制系统可与所述循环泵连接，控制所述循环泵的开启、关闭、功率和/或转速。

12.根据权利要求1-3、5中任一项所述的液冷装置，还包括：注水口和排气口，所述注水口设置在所述散热模块上，冷却液可通过所述注水口注入到所述液冷装置中；所述排气口设置在所述循环管路上，所述液冷装置中的空气可通过所述排气口排出。

13.一种激光雷达系统，包括：

激光雷达；

如权利要求1-12中任一项所述的液冷装置，所述液冷装置的吸热模块与所述激光雷达接合并从所述激光雷达吸收热量。

14.一种车辆，包括：

车体；

激光雷达，设置在所述车体上；

如权利要求1-12中任一项所述的液冷装置，所述液冷装置设置在所述车体上，与所述激光雷达接合并从所述激光雷达吸收热量。