[发明专利]用于激光雷达的液冷装置、激光雷达系统和车辆

说明书

本公开提供了用于激光雷达的液冷装置、激光雷达系统和车辆。液冷装置包括：散热模块；吸热模块，所述吸热模块可与激光雷达接合并从所述激光雷达吸收热量；循环管路，所述吸热模块通过所述循环管路与所述散热模块连接，其中，冷却液可通过所述循环管路在所述散热模块与吸热模块之间循环流动，在所述吸热模块内吸热，在所述散热模块内散热。通过将液冷装置应用在激光雷达上，实现了对激光雷达的有效降温，进而可以控制激光雷达的工作温度。液冷散热方式不仅热容量大，温升慢，而且相对风扇散热方式更静音。

技术领域

本发明涉及散热技术领域，尤其涉及一种可用于激光雷达的液冷装置、以及包括该液冷装置的激光雷达系统和车辆。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达由发射系统(主要包括激光器)、接收系统(主要包括光电二极管)、信息处理等部分组成。激光雷达的使用寿命和性能表现与其工作状态下的温度相关，给激光雷达降温是一种普遍的需求，激光雷达的散热系统对于提高激光雷达的输出功率非常重要。

现代社会对于激光雷达的要求越来越高，激光雷达的性能越强，功耗就会越大，而人们又希望规模体积越小越好，这就导致了热量更加密集。因此传统的风冷散热越来越无法满足社会的需求。传统风冷散热使用自然对流或者强制对流有很大局限性，自然对流是自然的空气散热，强制对流是外加动力，比如添加风扇的方式对其进行冷却。一方面风冷的换热系数较小且控温能力有限，对于集成度较高，且具备远程测量能力的激光雷达，若采用自然对流散热的方式，导致激光雷达的温升通常大于35℃，即使使用强制对流的话，激光雷达的温升依然大于20℃。另一方面风冷依赖翅片结构，风冷散热的强化方式基本上是添加翅片，非常单一，翅片结构一般设置在激光雷达的四周侧面上，这会导致激光雷达外形发生改变，而增加散热面积会增大激光雷达设备外形尺寸，并影响工业设计的自由度。

于是，在尽可能不影响激光雷达外形的情况下，最大程度控制其工作温度是非常必要的。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

有鉴于此，本公开旨在提供一种改进的可用于激光雷达的散热方案。

在一个方面，提供一种可用于激光雷达的液冷装置，包括：

散热模块；

吸热模块，所述吸热模块可与激光雷达接合并从所述激光雷达吸收热量；

循环管路，所述吸热模块通过所述循环管路与所述散热模块连接，

其中，冷却液可通过所述循环管路在所述散热模块与吸热模块之间循环流动，在所述吸热模块内吸热，在所述散热模块内散热。

在一个实施例中，所述吸热模块可以包括第一循环流道，冷却液通过所述第一循环流道，吸收由激光雷达传输到所述吸热模块中的热量。

在一个实施例中，所述散热模块可以采用导热材料制成，所述散热模块可以包括第二循环流道，冷却液通过所述第二循环流道进行散热。

在一个实施例中，所述第二循环流道和第一循环流道可以设置成蛇形结构、平行结构或蛇形与平行的组合结构。进一步地，所述第二循环流道和第一循环流道的截面形状设置成圆形、半圆形、多边形或U形。

在一个实施例中，所述循环管路包括供送管路和回流管路，所述冷却液可通过所述供送管路从散热模块流动到吸热模块，所述冷却液可通过所述回流管路从吸热模块流动到所述散热模块。

在一个实施例中，所述吸热模块可以集成在激光雷达上，例如直接与激光雷达的底座集成，一体制造。

在一个实施例中，所述吸热模块可以集成在车辆上，所述激光雷达可接合在所述吸热模块上。

在一个实施例中，所述冷却液可以为水、酒精、水和酒精的混合液和/或导热油。