[发明专利]一种磁编码器的测量方法、装置以及设备

权利要求书

1.一种磁编码器的测量方法，其特征在于，包括：

当接收到主电源的供电信号时，则启动正常工作模式；

接收采集磁传感器的磁编码信号；

根据所述磁编码信号，解算出磁体的旋转圈数和绝对位置；

当所述主电源供电信号断电，且接收到备用电池的供电信号时，则启动备用工作模式；

实时监测所述磁编码信号的变化量；

当所述磁编码信号的变化量超过预设变化量，则采集所述磁编码信号，并根据所述磁编码信号解算出磁体的旋转圈数；

所述接收采集磁传感器的磁编码信号包括：

接收采集第一磁传感器输出的第一信号和第二磁传感器输出的第二信号；

其中，所述第一信号为磁体每旋转一圈，所述第一磁传感器输出的两个周期的正弦波信号；所述第二信号为所述磁体每旋转一圈，所述第二磁传感器输出的一个周期的正弦波信号。

2.如权利要求1所述的磁编码器的测量方法，其特征在于，所述实时监测所述磁编码信号的变化量包括：

实时监测所述第二磁传感器输出的第二信号的变化量；

所述当所述磁编码信号的变化量超过预设变化量，则采集所述磁编码信号，并根据所述磁编码信号解算出磁体的旋转圈数包括：

当所述第二信号的变化量大于所述预设变化量时，则根据所述第二信号解算出磁体的旋转圈数。

3.一种磁编码器的测量装置，其特征在于，包括：

正常工作模块，用于当接收到主电源的供电信号时，则启动正常工作模式；接收采集磁传感器的磁编码信号；根据所述磁编码信号，解算出磁体的旋转圈数和绝对位置；

备用工作模块，用于当所述主电源供电信号断电，且接收到备用电池的供电信号时，则启动备用工作模式；实时监测所述磁编码信号的变化量；当所述磁编码信号的变化量超过预设变化量，则采集所述磁编码信号，并根据所述磁编码信号解算出磁体的旋转圈数；

所述正常工作模块具体用于，接收采集第一磁传感器输出的第一信号和第二磁传感器输出的第二信号；其中，所述第一信号为磁体每旋转一圈，所述第一磁传感器输出的两个周期的正弦波信号；所述第二信号为所述磁体每旋转一圈，所述第二磁传感器输出的一个周期的正弦波信号。

4.如权利要求3所述的磁编码器的测量装置，其特征在于，所述备用工作模块具体用于，实时监测第二磁传感器输出的第二信号的变化量；当所述第二信号的变化量大于所述预设变化量时，则根据所述第二信号解算出磁体的旋转圈数。

5.一种磁编码器，其特征在于，包括：

用于感应磁体旋转至不同位置时的磁场强度，并根据所述磁场强度输出对应的磁编码信号的磁传感器；

和所述磁传感器相连的处理器；

分别和所述磁传感器以及所述处理器相连，用于为所述磁传感器和所述处理器供电的主电源；

分别和所述磁传感器以及所述处理器相连，用于所述主电源断电时，为所述磁传感器和所述处理器供电的备用电池；

所述处理器用于当所述主电源供电时，启动正常工作模式，接收采集磁传感器的磁编码信号；根据所述磁编码信号，解算出磁体的旋转圈数和绝对位置；当所述备用电池供电时，启动备用工作模式，实时监测所述磁编码信号的变化量；当所述磁编码信号的变化量超过预设变化量，则采集所述磁编码信号，并根据所述磁编码信号解算出磁体的旋转圈数；

所述磁传感器包括第一磁传感器和第二磁传感器；

其中，所述第一磁传感器和所述主电源相连接，用于所述磁体每旋转一圈输出两个周期的正弦波信号；

所述第二磁传感器分别和所述主电源以及所述备用电池相连接，用于所述磁体每旋转一圈输出一个周期的正弦波信号。

6.如权利要求5所述的磁编码器，其特征在于，所述第二磁传感器为功耗低于所述第一磁传感器功耗的传感器。

7.如权利要求6所述的磁编码器，其特征在于，所述处理器内置有比较器，且所述比较器的输入端和所述第二磁传感器输出端相连接；

当所述备用电池供电时，若所述第二磁传感器输出端输出的信号变化量超过预设变化量，则所述比较器产生触发所述处理器采集所述第二磁传感器输出信号的触发信号。