[发明专利]一种磁编码器的测量方法、装置以及设备

说明书

本发明公开了一种磁编码器的测量方法，包括：当接收到主电源的供电信号时，则启动正常工作模式；接收采集磁传感器的磁编码信号；根据磁编码信号，解算出磁体的旋转圈数和绝对位置；当主电源供电信号断电，且接收到备用电池的供电信号时，则启动备用工作模式；实时监测磁编码信号的变化量；当磁编码信号的变化量超过预设变化量，则采集磁编码信号，并根据磁编码信号解算出磁体的旋转圈数。本申请中通过在磁编码器中设定了备用电池，在主电源断电时，实现编码器的多圈测量，并在最大程度上减少了备用工作状态的耗能，以增长备用电池的可用时长。本申请中还提供了一种磁编码器的测量装置以及磁编码器，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及磁编码器技术领域，特别是涉及一种磁编码器的测量方法、装置以及设备。

背景技术

磁编码器采用霍尔原理，利用磁性检测方式，具备优异的抗冲击和振动特点，比光电编码器体积更小，价格更便宜。

磁编码器包括单圈绝对式编码器和多圈绝对式编码器。单圈绝对式编码器，只能用于旋转范围360度以内的测量。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对式编码器。

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

但是对于多圈编码器而言，如果出现意外故障断电，而编码器的旋转轴仍然发生了旋转，尽管重新上电后可以获得当前编码器的单圈绝对位置，但是无法确定断电时旋转轴是否发生旋转以及旋转圈数是多少，导致多圈测量失败。

发明内容

本发明的目的是提供一种磁编码器的测量方法、装置以及设备，解决了磁编码器因意外断电导致测量结果不准确的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种磁编码器的测量方法，包括：

当接收到主电源的供电信号时，则启动正常工作模式；

接收采集磁传感器的磁编码信号；

根据所述磁编码信号，解算出磁体的旋转圈数和绝对位置；

当所述主电源供电信号断电，且接收到备用电池的供电信号时，则启动备用工作模式；

实时监测所述磁编码信号的变化量；

当所述磁编码信号的变化量超过预设变化量，则采集所述磁编码信号，并根据所述磁编码信号解算出磁体的旋转圈数。

其中，所述接收采集磁传感器的磁编码信号包括：

接收采集第一磁传感器输出的第一信号和第二磁传感器输出的第二信号；

其中，所述第一信号为磁体每旋转一圈，所述第一磁传感器输出的两个周期的正弦波信号；所述第二信号为所述磁体每旋转一圈，所述第二磁传感器输出的一个周期的正弦波信号。

其中，所述实时监测所述磁编码信号的变化量包括：

实时监测第二磁传感器输出的第二信号的变化量；

所述当所述磁编码信号的变化量超过预设变化量，则采集所述磁编码信号，并根据所述磁编码信号解算出磁体的旋转圈数包括：

当所述第二信号的变化量大于所述预设变化量时，则根据所述第二信号解算出磁体的旋转圈数。

本申请中还提供了一种磁编码器的测量装置，包括：

正常工作模块，用于当接收到主电源的供电信号时，则启动正常工作模式；接收采集磁传感器的磁编码信号；根据所述磁编码信号，解算出磁体的旋转圈数和绝对位置；