[发明专利]一种自动化轨枕系统用的布料装置及其工作方法

权利要求书

1.一种自动化轨枕系统用的布料装置，其特征在于，包括；

踏板组件，包括水平固定安装在地面上的第一踏板件、第二踏板件，位于所述第一踏板件和第二踏板件之间的凹槽，同时固定安装在所述第一踏板件与所述第一踏板件上面的、并且位于所述第一踏板件和所述第二踏板件端部的防护罩，固定安装在所述第一踏板件上面的、位于所述第一踏板架端部的第一摄像头，固定安装在所述第二踏板架上面、并且位于所述防护罩端部的第二摄像头，固定安装在所述第一踏板件和第二踏板件上面的、并且位于所述防护罩端部的移动组件，固定安装在凹槽端部的、并且位于所述第一踏板件和所述第二踏板件中心位置的布料装置；

振动运输机构，包括安装在所述凹槽中间的若干个矩形支架，所述矩形支架与矩形支架之间设有一定的间隙、且若干个矩形支架排成一排，固定安装在所述矩形支架上面的平板，呈矩形状固定安在所述平板上面的限位块，固定安装在所述凹槽的上面、并且位于矩形支架之间的轨道轮组；

所述第二踏板件上面设有销轴料盘和隔板料箱；

所述销轴料盘采用双层结构，包括上层和底层，且所述上层的平面至少设置了两排的通孔，所述底层为平板。

2.根据权利要求1所述的一种自动化轨枕系统用的布料装置，其特征在于：所述移动组件，包括分别同时安装在所述第一踏板件和第二踏板件上面的矩形支撑架，安装在所述矩形支撑架长度方向的两根第一轨道，与所述第一轨道滑动配合的滑块，安装在所述滑块上面的支撑板，安装在所述支撑板上面的夹固机器人，以及固定安装在所述矩形支撑架两端、并且位于两根所述第一轨道端部中心的防撞块。

3.根据权利要求1所述的一种自动化轨枕系统用的布料装置，其特征在于：所述轨道轮组，包括竖直安装在凹槽上面的里两根立柱，安装在所述立柱上面的连接轴，以及滚动安装在所述连接轴上面的滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种自动化轨枕系统用的布料装置，其特征在于：所述布料装置，包括固定安装在地面、并且排布在凹槽底部的两根第二轨道，转动配合安装在所述第二轨道上面的四个滚动组件，固定安装在所述滚动组件上面的、位于防护罩里面的进料架，固定安在所述进料架上面的料斗，安装在所述料斗底部的双筒螺旋输送机，安装在所述进料架上面的驱动电机，以及安装在所述驱动电机的转动端和所述滚动组件一端的驱动皮带。

5.根据权利要求2所述的一种自动化轨枕系统用的布料装置，其特征在于：所述夹固机器人的端部设有机械手，所述机械手，包括安装在夹固机器人端部的转轴，设置在所述转轴一端的X型盘，安装在所述X型盘上面的伸缩气缸，安装在所述伸缩气缸伸缩端的下压块，固定安装在所述X型盘底部的夹紧气缸，螺纹安装在所述夹紧气缸两侧的夹紧块。

6.根据权利要求5所述的一种自动化轨枕系统用的布料装置，其特征在于：所述夹紧块设计成L型，且所述夹紧块的底部设计成圆弧状。

7.根据权利要求2所述的一种自动化轨枕系统用的布料装置，其特征在于：所述第一轨道，包括固定安装在矩形支撑架上面的、并且位于所述矩形支撑架长度方向的导轨和齿条，所述齿条位于所述导轨的内侧；

所述支撑板的一端设有伺服电机，所述伺服电机的转动端设有齿轮；

所述齿条与所述齿轮啮合；

所述导轨与所述滑块滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种自动化轨枕系统用的布料装置，其特征在于：所述限位块设置成L型。

9.权利要求1至8任一项一种自动化轨枕系统用的布料装置的工作方法，其特征在于，

包括如下步骤；

S1、当启动电源时，进而进料组件启动，进而进料组件带动着料斗内部的混凝土沿着凹槽底部的第二轨道，由于驱动电机转动端和滚动组件的转动端连接着皮带，进而驱动电机转动驱动着皮带正转动，进而带动着连接在滚动组件上面的进料架上面的料斗沿着第二轨道运动，直至运动到第一摄像头处；

S2、当进料架带动着料斗运动到第一摄像头处时，第一摄像头开始启动，同时料斗底部的双筒螺旋输送机开始启动，进来将料斗内部的混凝土输送到模具中，同时进料架沿着第二轨道继续向前移动，同时振动运输机构启动，进而进料和震动同步进行；

S3、当进料架运输到第二摄像头处，第二摄像头启动，第二摄像头检测进料实时情况，并且进料情况实时传送给双筒螺旋输送机，直至检测到进料全部完毕；

S4、当进料全部完毕时，进料架上面的驱动电机开始反转，同时双筒螺旋输送机停止转动，进而驱动电机带动着皮带反转，带动着进料架沿着第二轨道向第一摄像头的方向运动，直至运动将进料架运动到启点位置即可；

S5、当进料架运动到起点位置时，振动运输机构上面的已经布料完毕的混凝土模具，由轨道轮组带动着已经布料完毕的混凝土运动，直至运动所有混凝土全部从防护罩内部出来，至第一踏板件和第二踏板件的端部；

S6、当布料完毕的混凝土运动至第一踏板件和第二踏板件的端部时，第一踏板件和第二踏板件上面的夹固机器人开始启动工作；

S7、当夹固机器人启动工作时，进而伺服电机启动，由于齿轮和齿条啮合在一起，同时由于齿轮和伺服电机连接在启动，进而带动着支撑板上面的夹固机器人运动，直至带动着夹固机器人运动到销轴料盘处；

S8、当夹固机器人运动到销轴料盘处时，伺服电机停止，夹固机器人带动着机械手旋转至销轴料盘处的上方，同时机械手上面的夹紧气缸带动着夹紧块夹取销轴；

S9、当夹紧块夹紧到销轴时，夹固机器人带动着销轴插入到混凝土中；

S10、重复S8和S9，直至将销轴料盘上面的销轴全部安插至均布安插至混凝土的里面，工作结束。