[发明专利]在线式智能作业机器人

权利要求书

1.一种在线式智能作业机器人，其特征在于，包括：

主框架；

工件输送机构,所述工件输送机构为单轨输送机构或双轨输送机构，所述工件输送机构可拆卸地设在所述主框架上且能够输送承载件，所述承载件上承载有工件；

至少一个执行机构，所述执行机构可活动地设在所述主框架上以对所述工件执行操作，所述执行机构为能够对所述工件执行涂布操作的涂布装置、执行检测操作的检测装置以及执行贴装操作的贴装装置中的任一个。

2.根据权利要求1所述的在线式智能作业机器人，其特征在于，所述主框架包括:

底座；

多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；

支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸；

至少一个第一凸台，所述第一凸台设在所述支撑部上，所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装所述执行机构的执行机构安装面。

3.根据权利要求2所述的在线式智能作业机器人，其特征在于，所述第一凸台的数量为两个，两个所述第一凸台间隔开且相对设在所述支撑部上，每个所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装执行机构的执行机构安装面。

4.根据权利要求3所述的在线式智能作业机器人，其特征在于，至少一个所述执行机构的两端分别可活动地设在两个所述执行机构安装面上。

5.根据权利要求2至4中任一所述的在线式智能作业机器人，其特征在于，所述立柱包括至少四个，四个所述立柱呈矩形排布，所述第一凸台呈直线形且与相邻的两个所述立柱相连，至少一个所述执行机构沿所述第一凸台的长度方向可活动。

6.根据权利要求5所述的在线式智能作业机器人的主框架，其特征在于，所述支撑部形成为矩形，所述支撑部的四个顶角分别与四个所述立柱相连。

7.根据权利要求3所述的在线式智能作业机器人，其特征在于，所述主框架还包括：

至少一个第二凸台，所述第二凸台设在所述支撑部上且位于两个所述第一凸台之间，所述第二凸台的上表面形成为能够用于安装所述工件输送机构的输送机构安装面。

8.根据权利要求7所述的在线式智能作业机器人，其特征在于，所述涂布装置包括：

第一执行机构，所述第一执行机构设在一个所述第一凸台上，所述第一执行机构具有至少在第一方向倾斜的第一涂布模块，在所述第一方向倾斜的所述第一涂布模块能够对工件的一侧边沿进行涂胶；

第二执行机构，所述第二执行机构设在另一个所述第一凸台上，所述第二执行机构具有至少在第二方向倾斜的第二涂布模块，在所述第二方向倾斜的所述第二涂布模块能够对工件的另一侧边沿进行涂胶。

9.根据权利要求8所述的在线式智能作业机器人，其特征在于，所述单轨输送机构包括：

单轨输送部件，所述单轨输送部件可拆卸地设于所述第二凸台；

工艺调试部件，所述工艺调试部件可拆卸地设于所述第二凸台且位于所述单轨输送部件的一侧，所述工艺调试部件能够进行视觉校准。

10.根据权利要求8所述在线式智能作业机器人，其特征在于，所述双轨输送机构包括：

第一双轨输送部件，所述第一双轨输送部件可拆卸地设于所述第二凸台；

第二双轨输送部件，所述第二双轨输送部件可拆卸地设于所述第二凸台且位于所述第一双轨输送部件的一侧。

11.根据权利要求1所述的在线式智能作业机器人，其特征在于，所述检测装置包括：

检测机构，所述检测机构设于所述主框架且与所述工件输送机构间隔开分布；

上下料执行机构，所述上下料执行机构设于所述主框架，所述上下料执行机构能够将所述承载件上的工件输送至所述检测机构以进行检测，并将检测完成的至少一部分工件输送至所述工件输送机构。