[发明专利]在线式智能作业机器人

说明书

本发明公开了一种在线式智能作业机器人，包括：主框架；工件输送机构,所述工件输送机构为单轨输送机构或双轨输送机构，所述工件输送机构可拆卸地设在所述主框架上且能够输送承载件，所述承载件上承载有工件；至少一个执行机构，所述执行机构可活动地设在所述主框架上以对所述工件执行操作，所述执行机构为能够对所述工件执行检测操作的检测装置、执行涂布操作的涂布装置以及执行贴装操作的贴装装置中的任一个。该在线式智能作业机器人提高了自动化程度，作业效率以及设备通用性。

技术领域

本发明涉及一种在线式智能作业机器人。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，工件通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对工件进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的作业。生产过程中，执行部件通常为点胶涂布装置、检测装置以及贴装装置等，对于不同的执行部门通常需要单独配备不同的安装框架，生产成本高，不利于实现结构通用性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种在线式智能作业机器人，该在线式智能作业机器人使用方便，自动化程度高。

根据本发明实施例的在线式智能作业机器人，包括：主框架；工件输送机构,所述工件输送机构为单轨输送机构或双轨输送机构，所述工件输送机构可拆卸地设在所述主框架上且能够输送承载件，所述承载件上承载有工件；至少一个执行机构，所述执行机构可活动地设在所述主框架上以对所述工件执行操作，所述执行机构为能够对所述工件执行涂布操作的涂布装置、执行检测操作的检测装置以及执行贴装操作的贴装装置中的任一个。

根据本发明实施例的在线式智能作业机器人，在主框架上安装有工件输送机构和执行机构，其中工件输送机构可以为单轨输送机构或双轨输送机构，能够实现单轨输送或者双轨输送，执行机构的数量可以为一个以上，执行机构的种类可以为涂布装置、检测装置或者贴装装置，该在线式智能作业机器人具有结构通用，便于使用和安装，适用范围广等优点。

根据本发明一个实施例，所述主框架包括:底座；多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸；至少一个第一凸台，所述第一凸台设在所述支撑部上，所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装所述执行机构的执行机构安装面。

根据本发明一个实施例，所述第一凸台的数量为两个，两个所述第一凸台间隔开且相对设在所述支撑部上，每个所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装执行机构的执行机构安装面。

根据本发明一个实施例，至少一个所述执行机构的两端分别可活动地设在两个所述执行机构安装面上。

根据本发明一个实施例，所述立柱包括至少四个，四个所述立柱呈矩形排布，所述第一凸台呈直线形且与相邻的两个所述立柱相连，至少一个所述执行机构沿所述第一凸台的长度方向可活动。

根据本发明一个实施例，所述支撑部形成为矩形，所述支撑部的四个顶角分别与四个所述立柱相连。

根据本发明一个实施例，所述主框架还包括：至少一个第二凸台，所述第二凸台设在所述支撑部上且位于两个所述第一凸台之间，所述第二凸台的上表面形成为能够用于安装所述工件输送机构的输送机构安装面。

根据本发明一个实施例，所述涂布装置包括：第一执行机构，所述第一执行机构设在一个所述第一凸台上，所述第一执行机构具有至少在第一方向倾斜的第一涂布模块，在所述第一方向倾斜的所述第一涂布模块能够对工件的一侧边沿进行涂胶；第二执行机构，所述第二执行机构设在另一个所述第一凸台上，所述第二执行机构具有至少在第二方向倾斜的第二涂布模块，在所述第二方向倾斜的所述第二涂布模块能够对工件的另一侧边沿进行涂胶。