[发明专利]组合式智能作业机器人

权利要求书

1.一种组合式智能作业机器人，其特征在于，包括：

至少两个作业单元，两个所述作业单元相连，每个作业单元包括：

主框架；

工件输送机构,所述工件输送机构为单轨输送机构或双轨输送机构，所述工件输送机构可拆卸地设在所述主框架上且能够输送承载件，所述承载件上承载有工件；

至少一个执行机构，所述执行机构可活动地设在所述主框架上以对所述工件执行操作，所述执行机构为能够对所述工件执行涂布操作的涂布装置、执行检测操作的检测装置以及执行贴装操作的贴装装置中的任一个。

2.根据权利要求1所述的组合式智能作业机器人，其特征在于，多个所述作业单元之间串联连接。

3.根据权利要求1所述的组合式智能作业机器人，其特征在于，还包括：

接驳装置，所述接驳装置设于相邻两个所述作业单元之间。

4.根据权利要求1所述的组合式智能作业机器人，其特征在于，所述主框架包括:

底座；

多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；

支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸；

至少一个第一凸台，所述第一凸台设在所述支撑部上，所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装所述执行机构的执行机构安装面。

5.根据权利要求4所述的组合式智能作业机器人，其特征在于，所述第一凸台的数量为两个，两个所述第一凸台间隔开且相对设在所述支撑部上，每个所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装执行机构的执行机构安装面。

6.根据权利要求5所述的组合式智能作业机器人，其特征在于，至少一个所述执行机构的两端分别可活动地设在两个所述执行机构安装面上。

7.根据权利要求5所述的组合式智能作业机器人，其特征在于，所述主框架还包括：

至少一个第二凸台，所述第二凸台设在所述支撑部上且位于两个所述第一凸台之间，所述第二凸台的上表面形成为能够用于安装所述工件输送机构的输送机构安装面。

8.根据权利要求5所述的组合式智能作业机器人，其特征在于，所述涂布装置包括：

第一执行机构，所述第一执行机构设在一个所述第一凸台上，所述第一执行机构具有至少在第一方向倾斜的第一涂布模块，在所述第一方向倾斜的所述第一涂布模块能够对工件的一侧边沿进行涂胶；

第二执行机构，所述第二执行机构设在另一个所述第一凸台上，所述第二执行机构具有至少在第二方向倾斜的第二涂布模块，在所述第二方向倾斜的所述第二涂布模块能够对工件的另一侧边沿进行涂胶。

9.根据权利要求1所述的组合式智能作业机器人，其特征在于，所述检测装置包括：

检测机构，所述检测机构设于所述主框架且与所述工件输送机构间隔开分布；

上下料执行机构，所述上下料执行机构设于所述主框架，所述上下料执行机构能够将所述承载件上的工件输送至所述检测机构以进行检测，并将检测完成的至少一部分工件输送至所述工件输送机构。

10.根据权利要求1所述的组合式智能作业机器人，其特征在于，所述承载件包括能够承载被装配件的治具和能够承载装配件的料盘，所述工件输送机构包括：

治具输送机构，所述治具输送机构设于所述主框架，所述治具输送机构设有沿其轴向延伸的治具输送通道；

料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述主框架且与所述治具输送机构间隔开分布，所述料盘输送机构设有间隔开分布的上输送通道和下输送通道；

所述的作业单元还包括：

治具上下料机构，所述治具上下料机构设于所述主框架，所述治具上下料机构能够将所述治具输送至所述治具输送通道；

料盘上下料机构，所述料盘上下料机构设于所述主框架且能够将所述料盘分别输送至所述上输送通道和所述下输送通道；

所述贴装装置包括：

装配执行机构，所述装配执行机构设于所述主框架且能够将所述上输送通道和/或所述下输送通道上的所述装配件输送至所述治具输送通道上的所述被装配件以进行装配。