[发明专利]组合式智能作业机器人

说明书

本发明公开了一种组合式智能作业机器人，包括：至少两个作业单元，两个所述作业单元相连，每个作业单元包括：主框架；工件输送机构,所述工件输送机构为单轨输送机构或双轨输送机构，所述工件输送机构可拆卸地设在所述主框架上且能够输送承载件，所述承载件上承载有工件；至少一个执行机构，所述执行机构可活动地设在所述主框架上以对所述工件执行操作，所述执行机构为能够对所述工件执行涂布操作的涂布装置、执行检测操作的检测装置以及执行贴装操作的贴装装置中的任一个。该组合式智能作业机器人外观统一，占用空间小，生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种组合式智能作业机器人。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如柜式自动喷涂机。而实现这种自动化过程，工件通过自动输送流转装置，输送至各作业工序作业。而生产现场需求在有限的空间内能按制造工艺的各工序串联各作业装置实现占地最小，效率最高的需求。而现有串联作业装置，外观不统一，占用空间大，生产效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种组合式智能作业机器人，该组合式智能作业机器人外表美观，占用空间小，生产效率高。

根据本发明实施例的组合式智能作业机器人，包括：至少两个作业单元，两个所述作业单元相连，每个作业单元包括：主框架；工件输送机构,所述工件输送机构为单轨输送机构或双轨输送机构，所述工件输送机构可拆卸地设在所述主框架上且能够输送承载件，所述承载件上承载有工件；至少一个执行机构，所述执行机构可活动地设在所述主框架上以对所述工件执行操作，所述执行机构为能够对所述工件执行涂布操作的涂布装置、执行检测操作的检测装置以及执行贴装操作的贴装装置中的任一个。

根据本发明实施例的组合式智能作业机器人，通过采用至少两个作业单元相连，每个作业单元采用主框架、工件输送机构和执行机构相配合，执行机构可以根据操作需要选择涂布装置、检测装置或者贴装装置，相连的多个作业单元可以选用相同的执行机构，也可以选择不同的执行机构。该组合式智能作业机器人能够解决在有限的空间内能按制造工艺的各工序连接各作业装置，并且统一外观框架，实现功能机构模块化，并能在小尺寸的空间内提高执行机构的生产效率。

根据本发明一个实施例，多个所述作业单元之间串联连接。

根据本发明一个实施例，所述的组合式智能作业机器人还包括：接驳装置，所述接驳装置设于相邻两个所述作业单元之间。

根据本发明一个实施例，所述主框架包括:底座；多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸；至少一个第一凸台，所述第一凸台设在所述支撑部上，所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装所述执行机构的执行机构安装面。

根据本发明一个实施例，所述第一凸台的数量为两个，两个所述第一凸台间隔开且相对设在所述支撑部上，每个所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装执行机构的执行机构安装面。

根据本发明一个实施例，至少一个所述执行机构的两端分别可活动地设在两个所述执行机构安装面上。

根据本发明一个实施例，所述主框架还包括：至少一个第二凸台，所述第二凸台设在所述支撑部上且位于两个所述第一凸台之间，所述第二凸台的上表面形成为能够用于安装所述工件输送机构的输送机构安装面。