[发明专利]一种车载防抖布控球

权利要求书

1.一种车载防抖布控球，其特征在于，包括防抖运动组件和用以安装于车表面的底座组件(5)，所述防抖运动组件和所述底座组件(5)相连接；其中，

所述防抖运动组件包括电机控制板(1)、电机、与电机相连接的用于获取电机转动位置的检测单元、镜头结构(32)，所述镜头结构(32)内设有机芯转接板(33)，所述机芯转接板(33)上设有用于获取当前防抖运动组件位置的陀螺仪；

所述电机控制板用于通过比对检测单元位置信号与陀螺仪位置信号以得到偏差值，以使得电机根据偏差值补偿抖动，进而使镜头结构(32)位于设定位置。

2.根据权利要求1所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述防抖运动组件还包括水平转动组件(2)、垂直转动组件(3)、支撑架(4)，所述支撑架(4)分别与水平转动组件(2)、所述垂直转动组件(3)相连接，所述电机包括第一电机(21)、第二电机(31)，所述第一电机(21)设置在所述水平转动组件(2)内，所述第二电机(31)和镜头结构(32)设置在所述垂直转动组件(3)内。

3.根据权利要求2所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述第一电机(21)包括第一电机定子(211)、第一电机转子(212)，所述第二电机(31)包括第二电机定子(311)、第二电机转子(312)，所述第一电机定子(211)和所述第二电机定子(311)分别与检测单元相连接。

4.根据权利要求2所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述水平转动组件(2)和所述垂直转动组件(3)均还包括光耦和光耦挡片，用以控制所述水平转动组件(2)和所述垂直转动组件(3)转动的起始位置。

5.根据权利要求3所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述垂直转动组件(3)还包括转轴(35)，所述镜头结构(32)包括镜头外壳(321)、安置在所述镜头外壳(321)内的镜头(322)，所述镜头外壳(321)与所述转轴(35)相连接，所述转轴(35)穿过所述支撑架(4)且一端与所述第二电机(31)相连接。

6.根据权利要求2所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述支撑架(4)相对于所述第二电机(31)位置的另一端连接有配重块(41)。

7.根据权利要求2所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述底座组件(5)包括底座盖体(51)和磁力吸盘(52)，所述底座盖体(51)安装在所述磁力吸盘(52)上，所述底座组件(5)通过所述磁力吸盘(52)安装于车表面，所述底座盖体(51)内部还设有电池模块(53)和电源控制板(54)。

8.根据权利要求7所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述底座组件(5)还包括底座固定轴(55)和滑环(56)，所述滑环(56)竖直设置在所述底座固定轴(55)内部，所述滑环(16)的一端与所述底座盖体(51)相连接，所述滑环(56)的另一端连接有走线支架(26)，所述第一电机转子(212)的中心轴为空心，所述走线支架(26)穿过所述第一电机转子(212)的空心中心轴。

9.根据权利要求5所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述水平转动组件(2)还包括转动盘(23)，所述转动盘(23)与第一电机定子(211)间接连接，所述支撑架(4)固定在所述转动盘(23)上，所述电机控制板(1)位于所述支撑架(4)内部并固定在所述转动盘(23)上。

10.根据权利要求9所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述水平转动组件(2)还包括第一电机转接支架(24)，所述第一电机转接支架(24)一端与第一电机定子(211)相连接，另一端与所述电机控制板(1)相连接。