[发明专利]一种车载防抖布控球

说明书

本发明提供一种车载防抖布控球，包括防抖运动组件和用以安装于车表面的底座组件，所述防抖运动组件和所述底座组件相连接，所述防抖运动组件包括电机控制板、电机、与电机相连接的用于获取电机转动位置的检测单元、镜头结构，所述镜头结构内设有机芯转接板，所述机芯转接板上设有用于获取当前防抖运动组件位置的陀螺仪；所述电机控制板用于通过所述单片机比对检测单元位置信号与陀螺仪位置信号以得到偏差值，以使得电机根据偏差值补偿抖动，进而使镜头结构位于设定位置。

技术领域

本发明涉及视频监控设备技术领域，尤其涉及一种车载防抖布控球。

背景技术

目前监控行业内大部分车载布控球的传动系统，主要是皮带传动、蜗杆斜齿轮传动亦或者是蜗杆涡轮传动；这些传动系统都无法解决车载设备的抖动问题，汽车行使过程中的抖动会造成布控球所拍摄的图像画面的抖动，使镜头难以抓拍到清晰的车牌目标。

因此，目前需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题是如何使布控球在使用环境中具有一定的防抖动的性能。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种车载防抖布控球，包括防抖运动组件和用以安装于车表面的底座组件，所述防抖运动组件和所述底座组件相连接，所述防抖运动组件包括电机控制板、电机、与电机相连接的用于获取电机转动位置的检测单元、镜头结构，所述镜头结构内设有机芯转接板，所述机芯转接板上设有用于获取当前防抖运动组件位置的陀螺仪。当车载的布控球因为行驶外界环境影响而产生颠簸，防抖运动组件会发生抖动，此时，所述检测单元检测电机的实时位置和速度信息，机芯转接板上的陀螺仪立即检测到防抖运动组件的位置偏差并立即将检测结果传回给电机控制板上，所述电机控制板经过对比计算后，对电机进行逆向操作使电机进行抖动补偿，进而使镜头结构位于设定位置，人眼并不会察觉到布控球摄像画面的抖动，从而使本发明提供的一种车载防抖布控球具有良好的防抖性能。

为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现。

本发明提供一种车载防抖布控球，包括防抖运动组件和用以安装于车表面的底座组件，所述防抖运动组件和所述底座组件相连接；其中，

所述防抖运动组件包括电机控制板、电机、与电机相连接的用于获取电机转动位置的检测单元、镜头结构，所述镜头结构内设有机芯转接板，所述机芯转接板上设有用于获取当前防抖运动组件位置的陀螺仪；

所述电机控制板用于通过比对检测单元位置信号与陀螺仪位置信号以得到偏差值，以使得电机根据偏差值补偿抖动，进而使镜头结构位于设定位置。

优选地，所述防抖运动组件还包括水平转动组件、垂直转动组件、支撑架，所述支撑架分别与水平转动组件、所述垂直转动组件相连接，所述电机包括第一电机、第二电机，所述第一电机设置在所述水平转动组件内，所述第二电机和镜头结构设置在所述垂直转动组件内。

优选地，所述电机为直流无刷电机。

优选地，所述检测单元为磁编码控制板，所述磁编码控制板上设有磁编码器。

优选地，所述第一电机包括第一电机定子、第一电机转子，；所述第二电机包括第二电机定子、第二电机转子，所述第一电机定子和所述第二电机定子分别与检测单元相连接，所述第一电机转子和第二电机转子均连接有磁铁。

优选地，所述磁铁为汝铁硼磁铁。

优选地，所述水平转动组件和所述垂直转动组件均还包括光耦和光耦挡片，用以控制所述水平转动组件和所述垂直转动组件转动的起始位置。

优选地，所述垂直转动组件还包括转轴，所述镜头结构包括镜头外壳、安置在所述镜头外壳内的镜头，所述镜头外壳与所述转轴相连接，所述转轴穿过所述支撑架且一端与所述第二电机相连接。

优选地，所述支撑架相对于所述第二电机位置的另一端连接有配重块。