[发明专利]一种分拣系统

权利要求书

1.一种分拣系统，其特征在于，包括：

用于承载并输送货物的输送装置(3)；

用于将所述货物进行分拣的分拣装置(1)，所述分拣装置(1)包括可沿竖直面呈环形移动的若干组货物缓存部件；

用于将所述货物分拨至所述分拣装置(1)的目标货物缓存部件内的至少一个分拨装置(2)；

用于控制所述分拨装置(2)执行分拨动作以及控制所述分拣装置(1)执行分拣动作的控制器；

所述货物缓存部件为料斗(1-3)，所述料斗(1-3)上设有门板(1-3-1)，所述控制器用于在所述料斗(1-3)移动至目标位置时，控制所述门板(1-3-1)开启；所述料斗(1-3)的底部还设有底板(1-3-4)，所述底板(1-3-4)与所述料斗(1-3)的背面底部铰接，所述底板(1-3-4)的中部与所述门板(1-3-1)的中部通过连杆(1-3-3)铰接，所述门板(1-3-1)在开启过程中拉动所述底板(1-3-4)至倾斜状态，使得所述货物滑出所述料斗(1-3)。

2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述分拨装置(2)包括：用于将所述货物从所述输送装置(3)上拨至所述目标货物缓存部件内的分拨拨片(2-2)、用于带动所述分拨拨片(2-2)移动的分拨传动件以及用于带动所述分拨传动件正反方向移动的分拨电机(2-1)。

3.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，还包括用于支撑所述分拨装置(2)的分拨支撑架(2-4)，所述分拨支撑架(2-4)安装在所述输送装置(3)上，所述货物在所述分拨支撑架(2-4)的底部移动。

4.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述分拨传动件为可正反两个方向转动的分拨链条(2-3)、分拨导轨或者分拨皮带。

5.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述分拨装置(2)为可将所述货物送至所述货物缓存部件内的吹气部件、滚筒部件、滑块部件、翻板部件或者皮带部件。

6.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述输送装置(3)包括支撑主体和传送带，所述支撑主体上与所述分拣装置(1)的货物缓存部件对应的位置设有供所述货物滑落至所述目标货物缓存部件的滑道(3-1)。

7.根据权利要求6所述的分拣系统，其特征在于，所述传送带为环形传送带，未经分拣的货物可跟随所述环形传送带回到初始位置；或者，所述传送带为单向传送带，所述单向传送带的末端设有货物收集装置。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的分拣系统，其特征在于，还包括用于获取货物信息的信息采集部件，用于检测所述货物的位置信息的位置检测部件；所述控制器与所述信息采集部件和所述位置检测部件均连接。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣装置(1)还包括机架(1-1)、可带动各组所述货物缓存部件沿竖直面呈环形移动的驱动组件，所述驱动组件安装在所述机架(1-1)上。

10.根据权利要求9所述的分拣系统，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述机架(1-1)上的分拣链条(1-2)和用于驱动所述分拣链条(1-2)转动的分拣电机，所述货物缓存部件挂设在所述分拣链条(1-2)上并跟随所述分拣链条(1-2)循环移动。

11.根据权利要求9所述的分拣系统，其特征在于，所述机架(1-1)的外周部还设有壳体，所述壳体上开设有供所述货物进入所述货物缓存部件的进料口和供所述货物缓存部件将所述货物卸出的出料口。

12.根据权利要求1至7任意一项所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣装置(1)的个数为多个，沿所述输送装置(3)的同侧或对侧分布。