[发明专利]一种分拣系统

说明书

本申请公开了一种分拣系统，包括用于承载并输送货物的输送装置；用于接收所述货物的货架；位于所述输送装置与所述货架之间、用于将所述货物分拣至所述货架的目标位置的分拣装置，所述分拣装置包括可沿竖直面呈环形移动的若干组货物缓存部件；用于将所述货物分拨至所述分拣装置的目标货物缓存部件内的分拨装置；用于控制所述分拨装置执行分拨动作以及控制所述分拣装置执行分拣动作的控制器。本申请所提供的分拣系统，利用所述货物缓存部件的环形移动，实现所述货物缓存部件在竖直方向上对货物的缓存效果，减少货物分拣装置的占地面积，同时利用所述控制器对所述分拣装置以及所述分拨装置的控制，提高分拣效率，节省人力物力。

技术领域

本申请涉及货物分拣设备领域，特别是涉及一种分拣系统。

背景技术

目前对于电商分拣而言，大量采用交叉带分拣机进行分拣，交叉带分拣机主要通过主驱动输送机和载有小型带式输送机的台车联接在一起，当台车移动到规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。

然而，现有技术中所使用的交叉带分拣机，由于主驱动输送机和小型带式输送机的体积均较大，导致占地面积非常大，同时，由于能够缓存的货物数量有限，导致分拣效率低下，耗费的人力物力均较大，进而导致货物分拣的成本大。

因此，如何降低分拣系统的占地面积，提高分拣效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

申请内容

本申请的目的是提供一种分拣系统，该分拣系统能够有效的提高分拣效率，减少占地面积，组合更加灵活，适用性提高。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种分拣系统，包括：

用于承载并输送货物的输送装置；

用于接收所述货物的货架；

位于所述输送装置与所述货架之间、用于将所述货物分拣至所述货架的目标位置的分拣装置，所述分拣装置包括可沿竖直面呈环形移动的若干组货物缓存部件；

用于将所述货物分拨至所述分拣装置的目标货物缓存部件内的至少一个分拨装置；

用于控制所述分拨装置执行分拨动作以及控制所述分拣装置执行分拣动作的控制器。

优选的，所述分拨装置包括：用于将所述货物从所述输送装置上拨至所述目标货物缓存部件内的分拨拨片、用于带动所述分拨拨片移动的分拨传动件以及用于带动所述分拨传动件正反方向移动的分拨电机。

优选的，所述分拨传动件为可正反两个方向转动的分拨链条(2-3)、分拨导轨或者分拨皮带。

优选的，还包括用于支撑所述分拨装置的分拨支撑架，所述分拨支撑架安装在所述输送装置上，所述货物在所述分拨支撑架的底部移动。

优选的，所述分拨装置为可将所述货物送至所述货物缓存部件内的吹气部件、滚筒部件、滑块部件、翻板部件或者皮带部件。

优选的，所述输送装置包括支撑主体和传送带，所述支撑主体上与所述分拣装置的货物缓存部件对应的位置设有供所述货物滑落至所述目标货物缓存部件的滑道。

优选的，所述传送带为环形传送带，未经分拣的货物可跟随所述环形传送带回到初始位置；或者，所述传送带为单向传送带，所述单向传送带的末端设有货物收集装置。

优选的，还包括用于获取货物信息的信息采集部件，用于检测所述货物的位置信息的位置检测部件；所述控制器与所述信息采集部件和所述位置检测部件均连接。

优选的，所述分拣装置还包括机架、可带动各组所述货物缓存部件沿竖直面呈环形移动的驱动组件，所述驱动组件安装在所述机架上。