[发明专利]有可移除垫的自主地板清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁垫，包括：

垫体，包括清洁表面；以及

安装板，固定到垫主体，

其中，所述安装板具有从多个不同类型中选择的清洁垫的类型独有的垫类型识别特征，所述识别特征定位为被所述清洁垫安装在其上的自主机器人感测，

所述识别特征指示自主机器人的喷洒计划和导航计划。

2.根据权利要求1所述的清洁垫，其中，所述识别特征是第一垫类型识别特征，并且所述安装板具有与所述第一垫类型识别特征旋转对称的第二垫类型识别特征，第一垫类型识别特征和第二垫类型识别特征均指示清洁垫的类型。

3.根据权利要求1所述的清洁垫，其中，所述识别特征具有该清洁垫的类型独有的光谱响应属性。

4.根据权利要求1所述的清洁垫，其中，所述识别特征具有该清洁垫的类型独有的反射率。

5.根据权利要求1所述的清洁垫，其中，所述清洁垫包括：

位于安装板的边缘上的切口，所述切口可接合自主机器人的垫保持器的突出部。

6.如权利要求1所述的清洁垫，其中，所述清洁垫包括：

多个切口，包括：

第一切口，定位在安装板的第一纵向边缘上，并沿清洁垫的纵向中心轴线对准；以及

第二切口，定位在安装板的第二纵向边缘上，并沿清洁垫的纵向中心轴线对准。

7.如权利要求6所述的清洁垫，其中，多个切口包括第二组切口，其定位在安装板的一个或多个横向边缘上，并沿清洁垫的横向中心轴线对准。

8.如权利要求6所述的清洁垫，其中，清洁垫的多个切口构造成接合自主机器人的垫保持器的多个突出部，以在自主机器人操作期间当清洁垫由垫保持器保持时抑制清洁垫相对于自主机器人的垫保持器的横向运动。

9.如权利要求1所述的清洁垫，其中，

所述识别特征是第一垫类型识别特征，所述清洁垫包括第二垫类型识别特征，

第一垫类型识别特征和第二垫类型识别特征取向成当清洁垫在第一取向中由自主机器人的垫保持器接收时，第一垫类型识别特征由自主机器人的垫传感器检测，并且当清洁垫在第二取向中由自主机器人的垫保持器接收时，第二垫类型识别特征由自主机器人的垫传感器检测，清洁垫的第一取向相对于清洁垫的第二取向旋转180度。

10.如权利要求1所述的清洁垫，其中，安装板具有突出超出垫体的纵向边缘。

11.如权利要求1所述的清洁垫，其中，所述识别特征包括识别序列，所述识别序列包括限定识别序列的状态的多个标识元件，所述状态指示清洁垫的类型。

12.如权利要求11所述的清洁垫，其中，

多个识别元件中的每个识别元件包括右部分和左部分，右部分的反射率和左部分的反射率限定识别元件的状态，

识别元件的状态限定识别序列的状态。

13.如权利要求11所述的清洁垫，其中，多个识别元件包括可由自主机器人的垫传感器检测的亮区段和暗区段的组合。

14.如权利要求1所述的清洁垫，其中，所述识别特征由安装板上的指示清洁垫的类型的一个或多个切口限定。

15.如权利要求14所述的清洁垫，其中，安装板上的一个或多个切口的布置或尺寸指示清洁垫的类型。

16.如权利要求1所述的清洁垫，其中，所述安装板包括基本上在0.5和0.8毫米之间的厚度。