[发明专利]一种粉料自动添加装置控制系统

权利要求书

1.一种粉料自动添加装置控制系统，其特征在于，包括工控机(10)和PLC主站(11)，所述PLC主站(11)控制信号连接有辊道输送控制模块(13)、物料搬运控制模块(14)和卸料控制模块(15)；

所述辊道输送控制模块(13)用于控制辊道式输送机(1)上的粉袋按秩序输送，其控制信号连接有输送从站模块(131)、输送伺服驱动器组(132)、阻挡机构伺服驱动器组(134)；所述输送从站模块(131)控制信号连接有阻挡对射光电开关(1311)；所述输送伺服驱动器组(132)、所述阻挡机构伺服驱动器组(134)分别用于驱动输送电机(101)、阻挡电机(601)；

所述物料搬运控制模块(14)用于控制抓取机构(22)按预定轨道搬运粉袋，其控制信号连接有搬运从站模块(141)、抓取伺服驱动器组(142)、横移伺服驱动器组(143)、升降伺服驱动器组(144)；所述搬运从站模块(141)控制信号连接有力觉传感器(1411)；所述抓取伺服驱动器组(142)、所述横移伺服驱动器组(143)、所述升降伺服驱动器组(144)分别用于驱动抓取电机(221)、横移电机(211)、升降电机(212)；

所述卸料控制模块(15)用于控制粉袋开袋及粉料下料，其控制信号连接有卸料从站模块(151)、开合伺服驱动器组(152)、开袋伺服驱动器组(153)，所述卸料从站模块(151)控制信号连接有盐度传感器(1511)；所述开合伺服驱动器组(152)、所述开袋伺服驱动器组(153)分别用于驱动开合电机(3111)、开袋电机(322)。

2.根据权利要求1所述的粉料自动添加装置控制系统，其特征在于，所述输送从站模块(131)控制信号还连接有输送对射光电开关(1312)，所述辊道输送控制模块(13)还控制信号连接有入口顶升伺服驱动器组(135)，所述入口顶升伺服驱动器组(135)用于驱动顶升电机(703)。

3.根据权利要求1所述的粉料自动添加装置控制系统，其特征在于，所述物料搬运控制模块(14)还控制信号连接有振动伺服驱动器组(145)，所述振动伺服驱动器组(145)用于驱动振动电机(224)。

4.根据权利要求1所述的粉料自动添加装置控制系统，其特征在于，所述卸料控制模块(15)还控制信号连接有拨料服驱动器组(154)，所述拨料服驱动器组(154)用于驱动拨料电机(32)，所述搬运从站模块(141)还控制信号连接有称重传感器(1512)。

5.根据权利要求1所述的粉料自动添加装置控制系统，其特征在于，所述辊道输送控制模块(13)还控制信号连接有托盘推出伺服驱动器组(133)，所述托盘推出伺服驱动器组(133)用于驱动托盘推出电机(802)；所述输送从站模块(131)控制信号还连接有盐袋对射光电开关(1313)。

6.根据权利要求1所述的粉料自动添加装置控制系统，其特征在于，所述PLC主站(11)控制信号连接有安全开关(12)。