[发明专利]一种粉料自动添加装置控制系统

说明书

本发明公开了一种粉料自动添加装置控制系统，其包括工控机和PLC主站，所述PLC主站控制信号连接有辊道输送控制模块、物料搬运控制模块和卸料控制模块；本发明从粉袋进入辊道输送机直到粉袋添加完成结束，中间的整个过程无需人工干预，由控制系统监管，从而实现粉料自动添加的全自动化工序。

技术领域

本发明涉及供料装置技术领域，具体涉及一种粉料自动添加装置控制系统。

背景技术

在有色冶金、食品加工、化工、电力等产业中都会涉及到粉状物料的添加，现有技术中多为工人手动开包倒料，这种解决方案生产效率低下，工人劳动强度大，即使使用了机械设备，但目前粉料添加设备的自动化程度普遍偏低，无法实现全程的自动化的粉料添加。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供一种粉料自动添加装置控制系统，从粉袋进入辊道输送机直到粉袋添加完成结束，中间的整个过程无需人工干预，由控制系统监管，从而实现粉料自动添加的全自动化工序。

为实现上述目的，本发明提供一种粉料自动添加装置控制系统，其包括工控机和PLC主站，所述PLC主站控制信号连接有辊道输送控制模块、物料搬运控制模块和卸料控制模块；

所述辊道输送控制模块用于控制辊道式输送机上的粉袋按秩序输送，其控制信号连接有输送从站模块、输送伺服驱动器组、阻挡机构伺服驱动器组；所述输送从站模块控制信号连接有阻挡对射光电开关；所述输送伺服驱动器组、所述阻挡机构伺服驱动器组分别用于驱动输送电机、阻挡电机；

所述物料搬运控制模块用于控制抓取机构按预定轨道搬运粉袋，其控制信号连接有搬运从站模块、抓取伺服驱动器组、横移伺服驱动器组、升降伺服驱动器组；所述搬运从站模块控制信号连接有力觉传感器；所述抓取伺服驱动器组、所述横移伺服驱动器组、所述升降伺服驱动器组分别用于驱动抓取电机、横移电机、升降电机；

所述卸料控制模块用于控制粉袋开袋及粉料下料，其控制信号连接有卸料从站模块、开合伺服驱动器组、开袋伺服驱动器组，所述卸料从站模块控制信号连接有盐度传感器；所述开合伺服驱动器组、所述开袋伺服驱动器组分别用于驱动开合电机、开袋电机。

如上所述的粉料自动添加装置控制系统，进一步地，所述输送从站模块控制信号还连接有输送对射光电开关，所述辊道输送控制模块还控制信号连接有入口顶升伺服驱动器组，所述入口顶升伺服驱动器组用于驱动顶升电机。

如上所述的粉料自动添加装置控制系统，进一步地，所述物料搬运控制模块还控制信号连接有振动伺服驱动器组，所述振动伺服驱动器组用于驱动振动电机。

如上所述的粉料自动添加装置控制系统，进一步地，所述卸料控制模块还控制信号连接有拨料服驱动器组，所述拨料服驱动器组用于驱动拨料电机，所述搬运从站模块还控制信号连接有称重传感器。

如上所述的粉料自动添加装置控制系统，进一步地，所述辊道输送控制模块还控制信号连接有托盘推出伺服驱动器组，所述托盘推出伺服驱动器组用于驱动托盘推出电机；所述输送从站模块控制信号还连接有盐袋对射光电开关。

如上所述的粉料自动添加装置控制系统，进一步地，所述PLC主站控制信号连接有安全开关。

本发明与现有技术相比，其有益效果在于：本发明通用性强，能适用于多种粉料添加，控制自动化程度高，控制工序步骤规划合理；实现粉袋的自动开袋和卸料，通过盐度传感器可控制粉料添加量，添加完毕后可通过拨料机构自动清理空盐袋；通过物料搬运装置可实现搬卸过程一步到位，插钩机械设计可适应一定体积范围的物料；从粉袋进入辊道输送机直到粉袋添加完成结束，中间的整个过程无需人工干预，由控制系统监管，从而实现粉料自动添加的全自动化工序。

附图说明

图1为本发明粉料自动添加装置的结构示意图；

图2为本发明粉料自动添加装置控制系统的控制原理图；