[发明专利]车辆控制装置及具备车辆控制装置的车辆

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：

制动控制部，其进行制动控制和制动保持控制，其中，该制动控制为根据由本车辆的驾驶员进行的制动操作而赋予制动转矩，该制动保持控制为即使该制动操作被解除也保持制动转矩；和

发动机控制部，其进行怠速停止控制和再起动控制，其中，该怠速停止控制为因满足包含本车辆的车速进入规定的低车速范围的情况在内的停止条件而停止作为本车辆驱动源的发动机的驱动，该再起动控制为因满足规定的再起动条件而使所述发动机再起动，

所述发动机控制部在所述制动保持控制的执行中且本车辆为非停车状态下禁止所述怠速停止控制的执行，并在所述制动保持控制的执行中且本车辆成为停车状态的情况下允许所述怠速停止控制的执行。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

将使用本车辆所具备的制动保持操作部件的设定操作作为触发而执行所述制动保持控制。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述发动机控制部在使用制动保持操作部件的设定操作没有被执行的所述制动保持控制的非执行中，因满足包含本车辆的车速进入所述低车速范围的情况在内的停止条件而执行所述怠速停止控制，并且

在该怠速停止控制的执行中、且在直到本车辆成为停车状态为止的期间内根据使用所述制动保持操作部件的设定操作被执行而使所述制动保持控制后发地成为执行中的情况下，继续执行所述怠速停止控制。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述发动机控制部即使在所述怠速停止控制的执行中、且在直到本车辆成为停车状态为止的期间内根据使用所述制动保持操作部件的设定操作被执行而使所述制动保持控制后发地成为执行中的情况下，也允许执行所述再起动控制。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述发动机控制部在本车辆成为停车状态后的情况下、且在所述制动保持控制为执行中的情况下，将制动操作的解除从所述规定的再起动条件中除去。

6.一种车辆，其特征在于，具备权利要求1～5中任一项所述的车辆控制装置。