[发明专利]车辆控制装置及具备车辆控制装置的车辆

说明书

本发明提供车辆控制装置及具备车辆控制装置的车辆，课题在于实现顺畅的车辆控制而不会使乘员感到不适。车辆控制装置(11)具备：VSA‑ECU(51)及ESB‑ECU(55)，其进行制动控制和制动保持控制，其中，该制动控制为根据由本车辆的驾驶员进行的制动操作而赋予制动转矩，该制动保持控制为即使制动操作被解除也保持制动转矩；和发动机控制部(69)，其进行怠速停止控制和再起动控制，其中，该怠速停止控制为因满足包含本车辆的车速进入规定的低车速范围的情况在内的停止条件而停止作为本车辆驱动源的发动机(73)的驱动，该再起动控制为因满足规定的再起动条件而使发动机(73)再起动。发动机控制部(69)在制动保持控制的执行中禁止执行怠速停止控制。

技术领域

本发明涉及具有怠速停止功能的车辆控制装置及具备车辆控制装置的车辆，该怠速停止功能为当满足规定的停止条件时使作为本车辆驱动源的发动机停止。

背景技术

以往，以省油、减排、降低振动噪音等为目的，已知一种具有怠速停止(以下有时将“怠速停止”省略为“IS”。)控制功能的车辆控制装置，该IS控制功能为当满足规定的停止条件(例如车速为零且进行制动)时使作为本车辆驱动源的发动机停止。

作为上述车辆控制装置的一例，本案申请人公开了如下的车辆控制装置的发明，其将跟随行驶于本车辆前方的其它车辆的跟随控制功能与IS控制功能建立关联关系地进行本车辆的控制(例如参照专利文献1)。

专利文献1的车辆控制装置具备：发动机控制部，其在满足规定的停止条件时使作为本车辆驱动源的发动机停止，并且在满足规定的再起动条件时使发动机再起动；和跟随控制部，其在满足规定的跟随控制条件时进行跟随行驶于本车辆前方的其它车辆的跟随控制。在基于跟随控制部进行的跟随控制的工作过程中，发动机控制部以与跟随控制为非工作的情况相比，变更发动机的停止条件或再起动条件的方式动作。

具体而言，例如在作为跟随控制为非工作情况下的发动机的停止条件而设定了路面坡度为规定坡度阈值以下的情况下，在跟随控制的工作过程中，将用作发动机的停止条件的坡度阈值变更为更平缓的坡度值。也就是说，在作为发动机的停止条件而使用了路面坡度的情况下，在跟随控制的工作过程中，与跟随控制为非工作的情况相比，推迟发动机的停止时机。

根据专利文献1的车辆控制装置，由于将跟随控制与IS控制建立关联关系地进行本车辆的行驶控制，所以例如能够防止斜坡路上的驾驶员意料之外的车辆移动。

另外，本案申请人公开了一种车辆用制动控制装置的发明，其具有如下功能：通过根据车辆驾驶员的制动操作使电动液压缸装置或VSA装置中的任一个工作来对车辆赋予制动转矩，并且进行即使由驾驶员进行的制动操作被解除也继续保持车辆制动的控制，其中，该电动液压缸装置产生以与制动操作相应的电信号为基础的制动液压，该VSA装置基于由电动液压缸装置产生的制动液压来支援车辆举动的稳定化(例如参照专利文献2的段落编号0023、0051)。

根据专利文献2的车辆用制动控制装置，由于进行即使驾驶员的制动操作被解除也继续保持车辆制动的控制，所以例如能够谋求减轻因堵车或等信号而停车时的驾驶员制动操作(制动踏板的踏入操作)的负担。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开WO2015/118570

专利文献2：日本特开2014-166843号公报

在专利文献1的车辆控制装置中，记载了等待本车辆的停车来进行IS控制的内容(参照专利文献1的段落编号0033)。但是，在专利文献1的车辆控制装置中，对于当本车辆的车速进入规定的低车速范围时进行IS控制(低车速行驶时IS控制)的内容，既没有公开也没有启示。