[发明专利]一种人机协同的格宾网雷诺护垫施工方法

说明书

一种人机协同的格宾网雷诺护垫施工方法，将雷诺护垫网格施工分解为石料填筑、石料捡平和网格封盖三个部分施工，首先反铲挖掘机将装载的石料倒入放置好的雷诺护垫网格中后，再前往装料点进行再次装料，待反铲挖掘机离开卸料点后，负责石料捡平的施工队将雷诺护垫网格中的石料捡平，之后转移到下一个工作面，再由负责网格封盖的施工队将雷诺护垫网格封网。本发明将流水作业方法运用到雷诺护垫施工中，既能满足施工目标，同时缩短了工期、降低了成本。

技术领域

本发明属于雷诺护垫施工技术领域，特别涉及一种人机协同的格宾网雷诺护垫施工方法。

背景技术

近年来，出现了多种生态护岸技术。格宾网作为一种新型结构技术，不仅能满足保护河道、稳定河岸的要求，而且成功地将工程结构与生态保护融为一体，体现了人与自然和谐相处的设计理念。雷诺护垫是厚度在17-30cm的格宾网箱结构，主要用于边坡护坡和河床铺底防冲刷。由于雷诺护垫网格数量多，结构形式扁平，通常采用机械设备和人工配合的方式进行施工。在没有合理组织施工情况下，容易造成人-机窝工现象，使机械在等待倒料时间段中，额外产生油耗，增加施工成本。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明所提供的一种人机协同的格宾网雷诺护垫施工方法，本发明将流水作业方法运用到雷诺护垫施工中，既能满足施工目标，同时缩短了工期、降低了成本。

为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案来实现：

一种人机协同的格宾网雷诺护垫施工方法，步骤一，将雷诺护垫网格施工分解为石料填筑、石料捡平和网格封盖三个部分施工，首先反铲挖掘机将装载的石料倒入放置好的雷诺护垫网格中后，再前往装料点进行再次装料，待反铲挖掘机离开卸料点后，负责石料捡平的施工队将雷诺护垫网格中的石料捡平，之后转移到下一个工作面，再由负责网格封盖的施工队将雷诺护垫网格封网；

步骤二，统计分析人施工工作效率和机械施工工作效率，结合雷诺护垫网格工作结构分解图，利用人机协同算法，确定人机协同参数和雷诺护垫网格尺寸大小；

步骤三，在雷诺护垫网格间组织等节拍等步距的流水施工。

优选的方案中，所述的在步骤一中石料填筑采用反铲挖掘机，首先反铲挖掘机在装料点装满一斗石料，调转方向之后前往卸料点，到达卸料点之后将装有石料的斗升降至雷诺护垫网格的中心上方，然后进行倒放石料。

优选的方案中，石料填筑施工前确定反铲挖掘机的工况参数，通过统计得到工况参数有反铲一斗的石方量为V₁；反铲挖取一斗石料时间为T₁；反铲运送石料的时间为T₂；反铲将石料倒入网格的时间为T₃。

优选的方案中，石料填筑结束后采用人工捡平。

优选的方案中，人工捡平前确定人工的主要参数，工人铺平一斗石料的时间为T₄，同时可以计算出工人的平铺效率E；工人封盖时间为T₅。

优选的方案中，人工捡平后采用人工封盖。

优选的方案中，所述的所述的等节拍等步距的流水施工方式为：将雷诺护垫按照计算出的尺寸大小制作成扁平的长方体，整齐铺设在河岸上；施工次序由下向上，按流水施工的方式先将第一层的雷诺护垫网格全部铺设完毕后，再对第二层雷诺护垫网格进行施工，以此类推，直到将全部的雷诺施工网格铺设完成。

优选的方案中，在进行石料填筑施工时，采用如下算法进行作业：

步骤一，获取反铲挖掘机的斗容量V₁；

步骤二，获取雷诺护垫网格尺寸长a₀、宽b₀、高c₀的初始值；