[发明专利]一种全自动焊接设备

权利要求书

1.一种全自动焊接设备，包括底板，所述底板上开设有通孔，其特征在于：所述底板下固定设有第一直线模组，所述第一直线模组的移动座上固定设有轴承座，所述轴承座上可旋转套设有旋转盘，所述旋转盘上固定设有若干导向杆，所述导向杆穿过所述的通孔，所述导向杆上固定设有夹紧组件；

所述底板上固定设有第一支架，所述第一支架上固定设有第二直线模组，所述第二直线模组的移动座上固定设有第三直线模组，所述第三直线模组与所述的第二直线模组相垂直，所述第三直线模组的移动座上设有焊枪组件，所述焊枪组件上方设有相机组件；

所述底板上固定设有旋转组件，所述旋转组件位于所述的通孔上方，所述旋转组件上设有旋转中板，所述旋转中板上开设有若干导向杆孔，所述的导向杆穿过所述的导向杆孔；

所述旋转中板上固定设有两块冷却定位基板，所述冷却定位基板上滑设有冷却组件，所述底板上设有第二支架，所述第二支架与第一支架上各设有一个夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆抵在所述的冷却组件上；

所述冷却组件包括冷却安装板，所述冷却安装板滑设在所述的冷却定位基板上，所述冷却安装板上固定设有冷却夹头，所述冷却夹头内开设有循环水路，所述冷却安装板未安装冷却夹头的一侧的侧边上固定设有松开夹头，所述松开夹头上开设有一个通槽，所述通槽的一侧设有开口，所述夹紧气缸的活塞杆上设有一个突块，所述突块卡入所述的通槽内并抵接在通槽内壁上。

2.按照权利要求1所述的一种全自动焊接设备，其特征在于：所述旋转组件包括法兰座，所述法兰座固定在所述的底板上，所述法兰座位于所述的通孔上方，所述法兰座上可旋转套设有传动法兰，所述旋转中板固定在所述的传动法兰上，所述法兰座下方固定设有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上套设有齿轮，所述齿轮与所述的传动法兰相啮合。

3.按照权利要求1所述的一种全自动焊接设备，其特征在于：所述焊枪组件包括弧高固定架，所述弧高固定架固定设在所述的第三直线模组的移动座上，所述弧高固定架上固定设有弧高控制器，所述弧高控制器的移动块上固定设有焊枪连接块，所述焊枪连接块上可转动设有焊枪，所述相机组件包括相机固定架，所述相机固定架固定设在所述的弧高控制器上，所述相机固定架上固定设有视觉相机。

4.按照权利要求1所述的一种全自动焊接设备，其特征在于：所述夹紧组件包括夹紧台，所述夹紧台固定设在所述的导向杆上，所述夹紧台上设有三个夹紧块。

5.按照权利要求4所述的一种全自动焊接设备，其特征在于：所述夹紧台上固定设有氩气喷座，所述氩气喷座上设有氩气喷头，所述氩气喷头位于所述的三个夹紧块的中心。

6.按照权利要求1所述的一种全自动焊接设备，其特征在于：所述第二支架一侧固定设有吸尘罩。

7.按照权利要求3所述的一种全自动焊接设备，其特征在于：所述焊枪连接块上固定设有滤光安装板，所述滤光安装板上固定设有若干个滤光片。

8.按照权利要求1所述的一种全自动焊接设备，其特征在于：所述旋转中板上固定设有若干个直线轴承，所述直线轴承套设在所述的导向杆上。

9.按照权利要求1所述的一种全自动焊接设备，其特征在于：两块所述冷却定位基板之间固定设有一圈环形加强筋。