[发明专利]一种全自动焊接设备

说明书

一种全自动焊接设备，包括底板，底板上开设有通孔，底板下设有第一直线模组，第一直线模组的移动座上设有轴承座，轴承座上可旋转套设有旋转盘，旋转盘上设有若干导向杆，导向杆上设有夹紧组件；底板上设有第一支架，第一支架上设有第二直线模组，第二直线模组的移动座上设有第三直线模组，第三直线模组的移动座上设有焊枪组件，焊枪组件上方设有相机组件；底板上设有旋转组件，旋转组件位于通孔上方，旋转组件上设有旋转中板；旋转中板上设有两块冷却定位基板，冷却定位基板上滑设有冷却组件。本发明通过多个组件的相互配合，实现对圆柱形零件的自动焊接，省时省力且大大提高了安全性。

技术领域

本发明涉及一种全自动焊接设备。

背景技术

电弧焊，是指以电弧作为热源，利用空气放电的物理现象，将电能转换为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的。主要方法有焊条电弧焊、埋弧焊、气体保护焊等，它是目前应用最广泛、最重要的熔焊方法，占焊接生产总量的60%以上；现在电弧焊多为手工完成，因焊接过程中需要控制弧高，保证焊接过程中零件温度，所以要实现全自动电弧焊比较困难，特别是对圆柱形零件进行焊接时，还要控制圆柱形零件的旋转，所以急需一种能对圆柱形零件实现自动电弧焊的设备。

发明内容

为了克服现有无法对圆柱形零件实现自动电弧焊的不足，本发明提供一种全自动焊接设备。

为解决上述技术问题，本发明一种全自动焊接设备，包括底板，所述底板上开设有通孔，所述底板下固定设有第一直线模组，所述第一直线模组的移动座上固定设有轴承座，所述轴承座上可旋转套设有旋转盘，所述旋转盘上固定设有若干导向杆，所述导向杆穿过所述的通孔，所述导向杆上固定设有夹紧组件；

所述底板上固定设有第一支架，所述第一支架上固定设有第二直线模组，所述第二直线模组的移动座上固定设有第三直线模组，所述第三直线模组与所述的第二直线模组相垂直，所述第三直线模组的移动座上设有焊枪组件，所述焊枪组件上方设有相机组件；

所述底板上固定设有旋转组件，所述旋转组件位于所述的通孔上方，所述旋转组件上设有旋转中板，所述旋转中板上开设有若干导向杆孔，所述的导向杆穿过所述的导向杆孔；

所述旋转中板上固定设有两块冷却定位基板，所述冷却定位基板上滑设有冷却组件，所述底板上设有第二支架，所述第二支架与第一支架上各设有一个夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆抵在所述的冷却组件上。

进一步，所述冷却组件包括冷却安装板，所述冷却安装板滑设在所述的冷却定位基板上，所述冷却安装板上固定设有冷却夹头，所述冷却夹头内开设有循环水路，所述冷却安装板未安装冷却夹头的一侧的侧边上固定设有松开夹头，所述松开夹头上开设有一个的通槽，所述通槽的一侧设有开口，所述夹紧气缸的活塞杆上设有一个突块，所述突块卡入所述的通槽内并抵接在通槽内壁上。

进一步，所述旋转组件包括法兰座，所述法兰座固定在所述的底板上，所述法兰座位于所述的通孔上方，所述法兰座上可旋转套设有传动法兰，所述旋转中板固定在所述的传动法兰上，所述法兰座下方固定设有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上套设有齿轮，所述齿轮与所述的传动法兰相啮合。

进一步，所述焊枪组件包括弧高固定架，所述弧高固定架固定设在所述的第三直线模组的移动座上，所述弧高固定架上固定设有弧高控制器，所述弧高控制器的移动块上固定设有焊枪连接块，所述焊枪连接块上可转动设有焊枪，所述相机组件包括相机固定架，所述相机固定架固定设在所述的弧高控制器上，所述相机固定架上固定设有视觉相机。

进一步，所述夹紧组件包括夹紧台，所述夹紧台固定设在所述的导向杆上，所述夹紧台上三个夹紧块。

进一步，所述夹紧台上固定设有氩气喷座，所述氩气喷座上设有氩气喷头，所述氩气喷头位于所述的三个夹紧块的中心。

进一步，所述第二支架一侧固定设有吸尘罩。