[发明专利]一种利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法

权利要求书

1.一种利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：安装港口地灯，并建立港口地灯分布示意图；

步骤二：根据港口地灯分布示意图建立其等效模型图，并上传至计算机控制终端；

步骤三：建立计算机控制终端与港口地灯控制器之间的无线连接；

步骤四：在港口集装无人车上安装港口地灯识别模块和处理器，港口地灯识别模块对港口地灯的亮度、颜色、闪动频率进行识别，并将识别信息传给处理器；

步骤五：通过计算机控制终端远程控制港口地灯控制器，选择港口地灯的颜色、闪动频率，并调节其亮度，让港口集装无人车可以根据港口地灯自动运输，实现导航。

2.根据权利要求1所述的利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法，其特征在于：所述步骤一中港口地灯安装时采用列阵分布，且港口地灯之间的距离大于港口集装无人车的宽度。

3.根据权利要求1所述的利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法，其特征在于：所述步骤一中每个港口地灯都设有编号，且港口地灯分布示意图中标有港口地灯的编号。

4.根据权利要求1所述的利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法，其特征在于：所述步骤二中等效模型图对应显示每个港口地灯实时的亮度、颜色、闪动频率。

5.根据权利要求1所述的利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法，其特征在于：所述步骤四中港口集装无人车包括制动模块、转向模块、驱动模块，所述制动模块、转向模块、驱动模块、港口地灯识别模块均与处理器电气连接。

6.根据权利要求1所述的利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法，其特征在于：所述步骤五中港口地灯的亮度控制港口集装无人车的制动模块，港口地灯的闪动频率控制港口集装无人车的转向模块，港口地灯的颜色控制港口集装无人车的驱动模块。