[发明专利]一种利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法

说明书

本发明涉及港口运输技术领域，尤其涉及一种利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法，包括以下步骤：步骤一：安装港口地灯，并建立港口地灯分布示意图；步骤二：根据港口地灯分布示意图建立其等效模型图，并上传至计算机控制终端；步骤三：建立计算机控制终端与港口地灯控制器之间的无线连接；步骤四：在港口集装无人车上安装港口地灯识别模块和处理器，港口地灯识别模块对港口地灯的亮度、颜色、闪动频率进行识别，并将识别信息传给处理器；步骤五：通过计算机控制终端远程控制港口地灯控制器；本发明所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不具有无人车自动运输功能，无法保证无人车高效的运行，运输效率较低的缺陷。

技术领域

本发明涉及港口运输技术领域，尤其涉及一种利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法。

背景技术

随着经济的发展，临海工业的发展，港口便利的交通运输条件，使得一些原材料生产企业和产品运量大需要把港口作为水运条件的企业，直接把港口作为生产基地，进行原材料的配送，进而带动了港口所在城市工业的发展，港口的出现大大便利了各种贸易的运输时间和缩短了运输的路程，成为了经济贸易的重要窗口；但是传统的港口集装运输往往采用人力操作运输车进行集装运输，不具有无人车自动运输功能，无法保证无人车高效的运行，运输效率较低，因此，研发一种利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法是解决上述问题的关键。

在授权公告号为CN 107153419 A，授权公告日为2017.09.12的发明专利中公开了一种利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法及系统，包括如下步骤：获取港口集装箱无人车行车路径信息和港口集装箱无人车标识信息；根据港口集装箱无人车行车路径信息确定需要闪烁的地灯位置信息；根据所述港口集装箱无人车标识信息确定地灯闪烁颜色信息、闪烁频率信息；根据所述地灯位置信息、所述地灯闪烁颜色信息和所述闪烁频率信息，控制地灯工作。高效地对车辆进行导航，并解决了路径冲突的问题。保证了行车效率，减少了总体实时监控规划的计算占用时间，保证了系统的可靠性。

但这种利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法及系统不具有无人车自动运输功能，无法保证无人车高效的运行，运输效率较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法，能够有效克服现有技术所存在的不具有无人车自动运输功能，无法保证无人车高效的运行，运输效率较低的缺陷。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法，包括以下步骤：

步骤一：安装港口地灯，并建立港口地灯分布示意图；

步骤二：根据港口地灯分布示意图建立其等效模型图，并上传至计算机控制终端；

步骤三：建立计算机控制终端与港口地灯控制器之间的无线连接；

步骤四：在港口集装无人车上安装港口地灯识别模块和处理器，港口地灯识别模块对港口地灯的亮度、颜色、闪动频率进行识别，并将识别信息传给处理器；

步骤五：通过计算机控制终端远程控制港口地灯控制器，选择港口地灯的颜色、闪动频率，并调节其亮度，让港口集装无人车可以根据港口地灯自动运输，实现导航。

优选的，所述步骤一中港口地灯安装时采用列阵分布，且港口地灯之间的距离大于港口集装无人车的宽度。

优选的，所述步骤一中每个港口地灯都设有编号，且港口地灯分布示意图中标有港口地灯的编号。

优选的，所述步骤二中等效模型图对应显示每个港口地灯实时的亮度、颜色、闪动频率。