[发明专利]一种森林火灾火点精准定位方法及系统

说明书

本发明涉及一种森林火灾火点精准定位方法及系统，包括：预设测试点的坐标(E0，N0)、测试点的高度H0，设定水平0°方向；采用红外线测距的方式测得测试点到待测点的直线距离S，返回待测点到测试点的水平角度值A、俯仰角度值B；获得测试点所在地单位经度长度E和单位纬度的长度N；计算出待测点的坐标(E1，N1)与待测点的高度H1。本发明精确了待测点与测之间的距离，根据云台返回的坐标值，高度值，水平角度值，俯仰角度值以及已知的经纬线的单位长度值，得到实际火点的坐标值。本系统方法使用方便，定位准确，能够在森林火灾发生时就定位，且准确率高，无需人工核实。

技术领域

本发明涉及森林防火用智能定位技术领域，具体涉及一种森林火灾火点精准定位方法及系统。

背景技术

森林火灾的早期预警历来是林区工作的重中之重，要求防患于未“燃”。从森林防火的历史发展看，早期护林员在林区建造瞭望塔，以人工长期值守的方式进行护林。当发现火情后，由于不能迅速确定火点位置，导致防火指挥部门不能及时调配、组织人员和装备投入火场，延误了灭火的最佳时机。随着电子技术的发展，模拟电子监控设备在一些林区取代了瞭望塔上护林员的工作。瞭望塔上的摄像机俯瞰林区，可以让控制室的人员实时了解现场的情况，对于及时发现火情、降低护林员工作强度起到了积极的作用。但模拟监控设备同样不能解决火点位置问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种森林火灾火点精准定位方法及系统，其结构简单，使用方便，定位准确，能够在森林火灾发生时就定位，且准确率高，无需人工核实。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种森林火灾火点精准定位方法，包括以下步骤：

预设测试点的坐标(E0，N0)、所述测试点的高度H0，设定水平0°方向；

采用红外线测距的方式测得所述测试点到待测点的直线距离S，返回所述待测点到所述测试点的水平角度值A、俯仰角度值B；

根据地图，计算获得所述测试点所在地单位经度长度E和单位纬度的长度N；

通过所述测试点的坐标(E0，N0)，所述测试点的高度H0、所述直线距离S、所述水平角度值A、所述俯仰角度值B、所述单位经度长度E和所述单位纬度的长度N计算出所述待测点的坐标(E1，N1)与所述待测点的高度H1。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

优选地，所述计算出所述待测点的坐标(E1，N1)通过以下公式实现：

E1＝E0+[S*cos(B)*sin(A)*360°]/N，

N1＝N0+[S*cos(B)*cos(A)*360°]/E。

优选地，所述计算出所述待测点的高度H1通过以下公式实现：

H1＝H0-S*sin(B)。

优选地，所述采用红外线测距的方式测得所述测试点到待测点的直线距离S，包括：

发射红外线至所述待测点，接收红外线反馈信号，通过所述红外线从发射到返回的时间差t及红外线传导速度v计算所述测试点到所述待测点之间的直线距离S。

优选地，所述直线距离S通过以下公式来计算：S＝v*t/2。

优选地，所述水平角度值A为待测点与O°之间在水平方向的夹角。

优选地，所述俯仰角度值B为所述红外线与水平面之间的夹角。