[发明专利]喷液装置走线结构、喷液系统及无人设备

权利要求书

1.一种喷液装置走线结构，其特征在于，包括喷液装置和线路，所述喷液装置包括升降装置、喷液杆和喷头；

所述喷头设置于所述喷液杆上；

所述升降装置包括至少两个相互铰接的连杆和驱动装置，其中，至少一个所述连杆与所述喷液杆连接，所述驱动装置与至少一个所述连杆连接；

所述线路穿设于至少一个所述连杆内，并与所述喷头和所述驱动装置中的至少一个连接。

2.根据权利要求1所述的喷液装置走线结构，其特征在于，所述线路在至少一个所述连杆的内部沿该连杆的延伸方向穿设。

3.根据权利要求1或2所述的喷液装置走线结构，其特征在于，所述线路由至少一个所述连杆的一侧穿入该连杆的内部，并由该连杆的另一侧穿出。

4.根据权利要求1所述的喷液装置走线结构，其特征在于，至少两个所述连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述驱动装置包括可伸缩的第一驱动装置；

所述第一连杆与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆铰接；所述第四连杆的一端与所述第三连杆铰接，另一端与所述第一连杆铰接；所述第三连杆与所述喷液杆连接，所述第一驱动装置的两端分别铰接于所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆中的任意二者上；

所述线路穿设于所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆中的至少一个的内部，并与所述喷头和所述第一驱动装置中的至少一个连接。

5.根据权利要求4所述的喷液装置走线结构，其特征在于，所述第一连杆与所述第三连杆平行，所述第二连杆与所述第四连杆平行，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆共同形成一平行四杆升降机构，所述第二连杆与所述第四连杆形成所述平行四杆升降机构的长边，所述第一连杆与所述第三连杆形成所述平行四杆升降机构的短边。

6.根据权利要求5所述的喷液装置走线结构，其特征在于，所述线路穿设于所述第二连杆，且所述线路在所述第二连杆的内部沿所述第二连杆的延伸方向穿设。

7.根据权利要求6所述的喷液装置走线结构，其特征在于，所述第二连杆具有第一侧板，所述线路包括第一电线；

所述第一侧板、所述第一连杆、所述第三连杆和所述第四连杆围成容置空腔，所述第一驱动装置容置于所述容置空腔内，所述第一侧板在靠近所述第一连杆的一端设置有第一过线孔，所述第一侧板在靠近所述第三连杆的一端设置有第一操作孔；

所述第一电线依次穿过所述第一过线孔、所述第二连杆的内部、所述第一操作孔并与所述第一驱动装置连接。

8.根据权利要求6所述的喷液装置走线结构，其特征在于，所述第二连杆具有相对设置的第一侧板和第二侧板；

所述第一侧板、所述第一连杆、所述第三连杆和所述第四连杆围成容置空腔，所述第一驱动装置容置于所述容置空腔内；

所述第一侧板在靠近所述第一连杆的一端设置有第一过线孔，所述第二侧板在靠近所述第三连杆的一端设置有第二过线孔；

所述线路依次穿过所述第一过线孔、所述第二连杆的内部及所述第二过线孔。

9.根据权利要求8所述的喷液装置走线结构，其特征在于，所述第一侧板在对应所述第二过线孔的位置设置有供操作的第一操作孔。

10.根据权利要求8所述的喷液装置走线结构，其特征在于，所述第二侧板在对应所述第一过线孔的位置设置有供操作的第二操作孔。

11.根据权利要求8所述的喷液装置走线结构，其特征在于，所述第一连杆具有相对设置的第三侧板和第四侧板；

所述第一侧板、所述第三侧板、所述第三连杆和所述第四连杆围成所述容置空腔，所述第三侧板上设置有第三过线孔，所述第四侧板在对应所述第三过线孔的位置设置有第四过线孔；

所述线路依次穿过所述第四过线孔、所述第一连杆的内部、所述第三过线孔和所述第一过线孔。