[发明专利]喷液装置走线结构、喷液系统及无人设备

说明书

本发明的实施例提供了一种喷液装置走线结构、喷液系统及无人设备，涉及无人设备技术领域。该喷液装置走线结构包括喷液装置和线路。其中，喷液装置包括升降装置、喷液杆和喷头。喷头设置于喷液杆上。升降装置包括至少两个相互铰接的连杆和驱动装置。其中，至少一个连杆与喷液杆连接，驱动装置与至少一个连杆连接。线路穿设于至少一个连杆内，并与喷头和驱动装置中的至少一个连接。本发明实施例提供的喷液装置走线结构、喷液系统及无人设备能够在不影响喷液装置动作的情况下，尽可能地将线路布置在连杆内，从而使线路的走线更加规整，更加美观，并且使整个喷液装置和线路的结构更加紧凑。

技术领域

本发明涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种喷液装置走线结构、喷液系统及无人设备。

背景技术

目前，无人设备的喷液装置会布置一些线路，例如用于为喷液装置输送液体的管线等。但是，目前的线路在布置时，不仅杂乱无章，而且占用空间。

发明内容

本发明的目的之一包括提供了一种喷液装置走线结构，其能够使线路的走线更加规整，并且使喷液装置和线路的结构更加紧凑。

本发明的另一目的包括提供了一种喷液系统，其能够使线路的走线更加规整，并且使喷液装置和线路的结构更加紧凑。

本发明的又一目的包括提供了一种无人设备，其能够使线路的走线更加规整，并且使喷液装置和线路的结构更加紧凑。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种喷液装置走线结构，包括喷液装置和线路，所述喷液装置包括升降装置、喷液杆和喷头；

所述喷头设置于所述喷液杆上；

所述升降装置包括至少两个相互铰接的连杆和驱动装置，其中，至少一个所述连杆与所述喷液杆连接，所述驱动装置与至少一个所述连杆连接；

所述线路穿设于至少一个所述连杆内，并与所述喷头和所述驱动装置中的至少一个连接。

进一步地，所述线路在至少一个所述连杆的内部沿该连杆的延伸方向穿设。

进一步地，所述线路由至少一个所述连杆的一侧穿入该连杆的内部，并由该连杆的另一侧穿出。

进一步地，至少两个所述连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述驱动装置包括可伸缩的第一驱动装置；

所述第一连杆与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆铰接；所述第四连杆的一端与所述第三连杆铰接，另一端与所述第一连杆铰接；所述第三连杆与所述喷液杆连接，所述第一驱动装置的两端分别铰接于所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆中的任意二者上；

所述线路穿设于所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆中的至少一个的内部，并与所述喷头和所述第一驱动装置中的至少一个连接。

进一步地，所述第一连杆与所述第三连杆平行，所述第二连杆与所述第四连杆平行，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆共同形成一平行四杆升降机构，所述第二连杆与所述第四连杆形成所述平行四杆升降机构的长边，所述第一连杆与所述第三连杆形成所述平行四杆升降机构的短边。

进一步地，所述线路穿设于所述第二连杆，且所述线路在所述第二连杆的内部沿所述第二连杆的延伸方向穿设。

进一步地，所述第二连杆具有第一侧板，所述线路包括第一电线；

所述第一侧板、所述第一连杆、所述第三连杆和所述第四连杆围成容置空腔，所述第一驱动装置容置于所述容置空腔内，所述第一侧板在靠近所述第一连杆的一端设置有第一过线孔，所述第一侧板在靠近所述第三连杆的一端设置有第一操作孔；