[发明专利]一种电机换向器组装设备

权利要求书

1.一种电机换向器组装设备，其特征在于，包括：安装底板、云母片滚轮供料机构、铜片直振供料机构、多凸轮组合连动机构和工装模芯棘轮机构；

所述云母片滚轮供料机构、所述铜片直振供料机构、所述多凸轮组合连动机构和所述工装模芯棘轮机构均安装在所述安装底板上；

所述铜片直振供料机构分别与所述工装模芯棘轮机构和所述多凸轮组合连动机构连接，所述多凸轮组合连动机构分别与所述云母片滚轮供料机构和所述工装模芯棘轮机构连接；

所述工装模芯棘轮机构设置在所述云母片滚轮供料机构下方，所述云母片滚轮供料机构与所述工装模芯棘轮机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机换向器组装设备，其特征在于，所述铜片直振供料机构包括：传送装置和底座，所述传送装置安装在所述底座上，所述底座固定安装在所述安装底板上。

3.根据权利要求1所述的一种电机换向器组装设备，其特征在于，所述云母片滚轮供料机构包括：滚轮组装置、第一安装底座和凸轮轴限位块装置；

所述滚轮组装置包括四个滚轮，所述滚轮组装置安装在所述第一安装底座上，所述凸轮轴限位块装置固定安装在所述第一安装底座上，所述第一安装底座安装在所述安装底板上。

4.根据权利要求1所述的一种电机换向器组装设备，其特征在于，所述工装模芯棘轮机构包括：模芯装置、棘轮拨杆、固定块、第二安装底座和棘轮装置；

所述模芯装置设置在所述棘轮装置上，所述棘轮装置安装在所述固定块上，所述棘轮拨杆设置在所述固定块上，所述固定块安装在所述第二安装底座上，所述第二安装底座固定安装在所述安装底板上。

5.根据权利要求4所述的一种电机换向器组装设备，其特征在于，所述多凸轮组合连动机构包括：第三安装底座、顶铜片云母片凸轮、拨棘轮凸轮、拨棘轮拨杆、铜片云母片顶杆、云母片切刀、切云母片凸轮、供云母片凸轮、同步轮装置、电机、凸轮轴、传动齿轮装置和铜片分料凸轮装置；

所述顶铜片云母片凸轮和所述拨棘轮凸轮均安装在所述第三安装底座的外侧面上，所述拨棘轮拨杆安装在所述第三安装底座上并与所述棘轮拨杆连接，所述铜片云母片顶杆和所述云母片切刀安装在所述第三安装底座的外侧面上。

6.根据权利要求3或5所述的一种电机换向器组装设备，其特征在于，所述电机包括电机主体和传动装置，所述电机主体安装在所述第三安装底座的外侧面上，所述传动装置安装在所述第三安装底座的内侧面上；

所述凸轮轴安装在所述第三安装底座上并位于所述电机下方，所述凸轮轴贯穿所述第三安装底座，所述切云母片凸轮与所述供云母片凸轮均套装在所述凸轮轴前端上，所述凸轮轴前端贯穿所述凸轮轴限位块装置，所述凸轮轴后端设有第五传动齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种电机换向器组装设备，其特征在于，所述同步轮装置包括同步轮轴、同步轮、同步齿轮和同步带，所述同步带分别套接在所述同步轮、所述第五传动齿轮和所述同步齿轮上并与所述传动装置连接；

所述同步轮装置包括三个所述同步轮和三个所述同步轮轴，三个所述同步轮分别设置在三个所述同步轮轴上并一一对应，所述同步轮轴安装在所述第三安装底座上，所述同步齿轮设置在所述第三安装底座上。

8.根据权利要求7所述的一种电机换向器组装设备，其特征在于，所述传动齿轮装置包括：第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第一传动齿轮轴、第二传动齿轮轴、第三传动齿轮轴和第四传动齿轮轴，所述第一传动齿轮轴、所述第二传动齿轮轴、所述第三传动齿轮轴和所述第四传动齿轮轴均贯穿安装在所述第三安装底座上，所述第三传动齿轮安装在所述第三传动齿轮轴上，所述第二传动齿轮安装在所述第二传动齿轮轴上。