[发明专利]一种电机换向器组装设备

说明书

本发明涉及的一种电机换向器组装设备，包括：安装底板、云母片滚轮供料机构、铜片直振供料机构、多凸轮组合连动机构和工装模芯棘轮机构；云母片滚轮供料机构、铜片直振供料机构、多凸轮组合连动机构和工装模芯棘轮机构均安装在安装底板上；铜片直振供料机构分别与工装模芯棘轮机构和多凸轮组合连动机构连接，多凸轮组合连动机构分别与云母片滚轮供料机构和工装模芯棘轮机构连接；工装模芯棘轮机构设置在云母片滚轮供料机构下方，云母片滚轮供料机构与工装模芯棘轮机构连接。本发明自动送云母片、自动切云母片、自动铜片送料并自动组合组装，减少人工，降低成本，减少劳动强度并提高了生产效率，同时保证了测试设备的精度和产品合格率。

技术领域

本发明涉及自动化测试技术领域，更具体地说，涉及一种电机换向器组装设备。

背景技术

电机换向器组装设备属于自动化测试下面的一个类别，专门对电机里的换向器组装，工业自动化的高速发展，电机在中间起着至关重要的作用，而电机能实现旋转换向器是必不可少的配件，换向器组装传统主要靠人工组装，分两步工序操作，先切云母片，再通过人工组装插合铜片及云母片，通过手动按，眼睛看，手触感，效率低下，物料管理及人工成本高，容易导致人工云母片漏装，并且人工组装时间长。

现有的方案存在如下缺点：

1.通过人工组装插合铜片及云母片，效率低下；

2.效率低下，容易导致人工云母片漏装，并且人工组装时间长。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于如何通过采用一种电机换向器组装设备，用以替代人工，提高产品合格率以及生产效率，进而研发一套精准、高效、实用、成本低的机械装置。针对现有技术的缺陷，提供一种电机换向器组装设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电机换向器组装设备，包括：云母片滚轮供料机构、铜片直振供料机构、多凸轮组合连动机构、工装模芯棘轮机构，并采用多凸轮组合连动机构替代了人工插装铜片和云母片，其自动化组装机构实现了高效率、实用性强、互换兼容性强、通用性强和较低的开发成本。

在本发明所述的一种电机换向器组装设备中，所述一种电机换向器组装设备，包括：安装底板、云母片滚轮供料机构、铜片直振供料机构、多凸轮组合连动机构和工装模芯棘轮机构；

云母片滚轮供料机构、铜片直振供料机构、多凸轮组合连动机构和工装模芯棘轮机构均安装在安装底板上；

铜片直振供料机构分别与工装模芯棘轮机构和多凸轮组合连动机构连接，多凸轮组合连动机构分别与云母片滚轮供料机构和工装模芯棘轮机构连接；

工装模芯棘轮机构设置在云母片滚轮供料机构下方，云母片滚轮供料机构与工装模芯棘轮机构连接。

在本发明的一种电机换向器组装设备中，铜片直振供料机构包括：传送装置和底座，传送装置安装在底座上，底座固定安装在安装底板上。

在本发明的一种电机换向器组装设备中，云母片滚轮供料机构包括：滚轮组装置、第一安装底座和凸轮轴限位块装置；

滚轮组装置包括四个滚轮，滚轮组装置安装在第一安装底座上，凸轮轴限位块装置固定安装在第一安装底座上，第一安装底座安装在安装底板上。

在本发明的一种电机换向器组装设备中，工装模芯棘轮机构包括：模芯装置、棘轮拨杆、固定块、第二安装底座和棘轮装置；

模芯装置设置在棘轮装置上，棘轮装置安装在固定块上，棘轮拨杆设置在固定块上，固定块安装在第二安装底座上，第二安装底座固定安装在安装底板上；

在本发明的一种电机换向器组装设备中，多凸轮组合连动机构包括：第三安装底座、顶铜片云母片凸轮、拨棘轮凸轮、拨棘轮拨杆、铜片云母片顶杆、云母片切刀、切云母片凸轮、供云母片凸轮、同步轮装置、电机、凸轮轴、传动齿轮装置和铜片分料凸轮装置；