[发明专利]卡压式管件的密封圈装配流水线

权利要求书

1.一种卡压式管件的密封圈装配流水线，所述管件包括相互垂直且由弧形连接段连接的第一管段和第二管段，所述第一管段和所述第二管段上分别设置有一安装密封圈的装配槽，所述装配槽的内径大于所述第一管段和所述第二管段的内径，其特征在于，所述管件的密封圈装配流水线包括装配台、管件上料机构、管件校准机构、密封圈上料机构、密封圈装配机构、检测机构和分拣机构；

所述装配台可转动设置在一工作台上，通过一装配台驱动部驱动转动，所述装配台上设置有上料工位、校准工位、装配工位、检测工位和下料工位；

所述管件上料机构包括将所述管件进行上料的管件振动盘，以及将所述管件搬运至上料工位的管件夹取结构；

所述管件夹取结构包括管件夹持座，设置在所述管件夹持座底端两侧的夹取手和驱动所述夹取手动作的管件夹取气缸，设置在所述管件夹持座底端中间的定位轴头，竖直设置的所述工作台上的管件竖直位移滑轨和安装于所述管件竖直位移滑轨顶端的管件竖直驱动气缸，滑动设置在所述管件竖直位移滑轨上的管件水平位移滑轨和安装于所述管件水平位移滑轨一端的管件水平驱动气缸，所述管件夹持座滑动设置在所述管件水平位移滑轨上；

所述管件校准机构包括对管件进行校准的校准块和驱动所述校准块的校准气缸，所述校准块的校准面与所述管件的弧形连接段相对应；

所述密封圈上料机构包括将所述密封圈进行上料的密封圈振动盘，位于所述密封圈振动盘出口处的密封圈上料平台，以及设置在所述密封圈上料平台上的将所述密封圈推送至所述密封圈装配机构的推送气缸；

所述密封圈装配机构包括位于所述密封圈上料平台上的取料基座，将所述密封圈压紧定位的压紧结构，夹取以及装配所述密封圈的密封圈夹取结构，以及驱动所述密封圈夹取结构的装配驱动结构，所述取料基座上设置有取料通道，所述密封圈装配机构与所述装配台上的装配工位相对应；

所述检测机构设置在所述检测工位，用于检测所述管件的密封圈装配的到位情况，确定完成装配的所述管件为合格品或不合格品；

所述分拣机构设置在所述下料工位，用于对完成检测的所述管件进行合格品与不合格品的分拣。

2.根据权利要求1所述的卡压式管件的密封圈装配流水线，其特征在于，所述装配台上设置有多个管件夹持座，所述管件夹持座与所述上料工位、装配工位、检测工位和下料工位一一对应。

3.根据权利要求1所述的卡压式管件的密封圈装配流水线，其特征在于，所述管件上料机构还包括与所述管件振动盘连接的管件上料通道以及设置在所述管件上料通道上的限位气缸。

4.根据权利要求1所述的卡压式管件的密封圈装配流水线，其特征在于，所述取料基座的底端设置有一送料通道，所述送料通道的宽度与所述密封圈的外径相对应，所述送料通道的第一端连通所述取料基座外部，第二端设置在所述取料通道的下方，与所述取料通道连通；所述压紧结构包括相对设置在所述取料基座两端的两个手指气缸，在所述取料基座两端的对应位置还分别设置有一压紧通道，所述压紧通道的高度位置与所述送料通道相一致，所述手指气缸的压紧活塞插设在对应的所述压紧通道内。

5.根据权利要求4所述的卡压式管件的密封圈装配流水线，其特征在于，所述密封圈夹取结构包括夹取杆和套设在所述夹取杆上并可沿所述夹取杆滑动的拉杆，所述夹取杆上环绕设置有一夹取部，所述夹取杆的底端设置有直径大于所述夹取部的拉紧部，所述拉紧部、所述夹取部和所述拉杆之间形成所述密封圈的夹取槽；所述拉紧部与所述手指气缸对应的位置开设有拉紧凹槽，所述拉杆上对应设置有与所述拉紧凹槽相匹配的拉紧块；所述上料平台上还设置有一进位孔，所述进位孔与所述拉紧部相匹配，所述送料通道和所述进位孔的内径均小于所述密封圈的外径；所述夹取杆上还设置有限位块，所述拉杆上对应设置有限位槽。