[发明专利]卡压式管件的密封圈装配流水线

说明书

本发明提供了一种卡压式管件的密封圈装配流水线，包括装配台、管件上料机构、管件校准机构、密封圈上料机构、密封圈装配机构、检测机构和分拣机构；所述装配台上设置有上料工位、校准工位、装配工位、检测工位和下料工位；所述密封圈装配机构包括位于所述密封圈上料平台上的、设置有取料通道的取料基座，将所述密封圈压紧定位的压紧结构，夹取以及装配所述密封圈的密封圈夹取结构，以及驱动所述密封圈夹取结构的装配驱动结构。本发明具有管件密封圈装配的主要工序，能全机械化、自动化地完成卡压式管件密封圈的装配过程，基本上不需要人工操作，提升了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及密封圈安装技术领域，特别涉及一种卡压式管件的密封圈装配流水线。

背景技术

密封圈由于具有良好的密封效果，在机械设备、汽车零部件、管道连接等领域都有着广泛的应用。密封圈有很多类型，O型橡胶密封圈由于其结构特点，适用于液压气动系统及各种机械设备和元器件的管件中，在规定的压力、温度以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。一般在管件内部设置有安装密封圈的凹槽，其内径通常大于管道本身的内径，当另一管件插设于此管件内部时，通过密封圈形成两管件之间的密封。

一种卡压式的管件，包括相互垂直且由弧形连接段连接的第一管段和第二管段，第一管段和第二管段上分别设置有一安装密封圈的装配槽，其中装配槽的内径大于第一管段和第二管段的内径。现有安装此种管件的密封圈时，通常是通过人工操作的方式，将密封圈分别移动至各个管件的装配槽位置，通过密封圈的弹性卡在装配槽内，或仅通过简单设备辅助操作。密封圈的安装质量决定着管件连接的密封性和可靠性，因此是判断产品性能的重要指标，而现有的通过人工装配卡压式管件密封圈的方式，效率偏低，且安装过程中由于操作不当易导致密封圈损坏，降低了产品的生产效率和装配质量，提高了生产成本。

发明内容

本发明提供了一种卡压式管件的密封圈装配流水线，其目的是为了提供一种全自动化的卡压式管件密封圈装配方式，解决现有的主要采用人工操作进行装配的方式，导致管件产品生产效率和装配质量偏低、生产成本偏高的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种卡压式管件的密封圈装配流水线，所述管件包括相互垂直且由弧形连接段连接的第一管段和第二管段，所述第一管段和所述第二管段上分别设置有一安装密封圈的装配槽，所述装配槽的内径大于所述第一管段和所述第二管段的内径，所述管件的密封圈装配流水线包括装配台、管件上料机构、管件校准机构、密封圈上料机构、密封圈装配机构、检测机构和分拣机构；

所述装配台上设置有上料工位、校准工位、装配工位、检测工位和下料工位；

所述管件上料机构包括将所述管件进行上料的管件振动盘，以及将所述管件搬运至上料工位的管件夹取结构；

所述管件校准机构包括对管件进行校准的校准块和驱动所述校准块的校准气缸，所述校准块的校准面与所述管件的弧形连接段相对应；

所述密封圈上料机构包括将所述密封圈进行上料的密封圈振动盘，位于所述密封圈振动盘出口处的密封圈上料平台，以及设置在所述密封圈上料平台上的将所述密封圈推送至所述密封圈装配机构的推送气缸；

所述密封圈装配机构包括位于所述密封圈上料平台上的取料基座，将所述密封圈压紧定位的压紧结构，夹取以及装配所述密封圈的密封圈夹取结构，以及驱动所述密封圈夹取结构的装配驱动结构，所述取料基座上设置有取料通道，所述密封圈装配机构与所述装配台上的装配工位相对应；

所述检测机构设置在所述检测工位，用于检测所述管件的密封圈装配的到位情况，确定完成装配的所述管件为合格品或不合格品；

所述分拣机构设置在所述下料工位，用于对完成检测的所述管件进行合格品与不合格品的分拣。