[发明专利]三翼式无人机方向可调节飞行组件

权利要求书

1.一种三翼式无人机方向可调节飞行组件，包括无人机架体、控制盒、上部飞行组件、前端飞行组件、两个侧翼飞行组件、摄像组件、齿轮传动机构、抓持臂，其特征在于：所述控制盒安装于所述无人机架体，所述齿轮传动机构转动安装于所述无人机架体，所述摄像组件安装于所述齿轮传动机构，所述齿轮传动机构带动所述摄像组件转动从而调节拍摄方向，两个所述侧翼飞行组件分布于所述无人机架体两侧；

所述上部飞行组件、所述前端飞行组件及所述侧翼飞行组件均包含螺旋桨组件，所述上部飞行组件位于所述控制盒上端；

所述前端飞行组件还包括前端直线电机、前端连接臂、上侧电机及下侧电机，所述前端直线电机固定于所述无人机架体，所述前端直线电机与所述前端连接臂固定连接并带动所述前端连接臂前后移动，所述上侧电机和所述下侧电机分别固定于所述前端连接臂上下两端，所述上侧电机和所述下侧电机分别与一组所述螺旋桨组件固定连接并带动所述螺旋桨组件运转；

所述侧翼飞行组件还包括侧部转动电机、侧翼连接臂、侧翼上电机及侧翼下电机，所述侧部转动电机固定于所述无人机架体，所述侧部转动电机与所述侧翼连接臂固定连接并带动所述侧翼连接臂转动，所述侧翼上电机和所述侧翼下电机固定于所述侧翼连接臂上下两端，所述侧翼上电机和所述侧翼下电机分别与一组所述螺旋桨组件固定连接并带动所述螺旋桨组件运转；

所述上部飞行组件抵消所述前端飞行组件和两个所述侧翼飞行组件的转动扭矩以满足飞行需求，通过所述前端直线电机调节所述前端飞行组件的伸长长度，通过两个所述侧翼飞行组件调节两侧转动的位置及角度，从而灵活调节飞行的方向，通过所述侧翼上电机和所述侧翼下电机分别控制上端旋转和下端旋转以提高灵活度。

2.如权利要求1所述的三翼式无人机方向可调节飞行组件，其特征在于：所述前端直线电机在所述无人机架体的安装点与两个侧部转动电机在所述无人机架体的安装点呈正三角形分布，所述上部飞行组件包括转动电机，所述转动电机位于所述正三角形的垂心处。

3.如权利要求1所述的三翼式无人机方向可调节飞行组件，其特征在于：所述螺旋桨组件包括下部加强臂、上部加强臂、两个固定螺丝、两个旋桨，所述下部加强臂设有安装孔，所述安装孔用于固定安装，两个所述旋桨位于所述下部加强臂和所述上部加强臂之间，所述下部加强臂和所述上部加强臂的两端通过两个所述固定螺丝固定连接。

4.如权利要求3所述的三翼式无人机方向可调节飞行组件，其特征在于：所述下部加强臂平行于所述上部加强臂。

5.如权利要求1所述的三翼式无人机方向可调节飞行组件，其特征在于：所述控制盒设置有控制线路板，所述控制线路板分别与所述上部飞行组件、所述前端飞行组件及所述侧翼飞行组件通讯连接。

6.如权利要求1所述的三翼式无人机方向可调节飞行组件，其特征在于：所述无人机架体及所述螺旋桨组件的材质为PEEK。

7.如权利要求1所述的三翼式无人机方向可调节飞行组件，其特征在于：所述侧翼上电机和所述侧翼下电机皆呈圆柱状，所述侧翼上电机的中心与所述侧翼下电机的中心重合。

8.如权利要求1所述的三翼式无人机方向可调节飞行组件，其特征在于：所述前端飞行组件和所述侧翼飞行组件处于同一平面内。

9.如权利要求1所述的三翼式无人机方向可调节飞行组件，其特征在于：所述三翼式无人机方向可调节飞行组件还包括抓持臂，所述抓持臂固定安装于所述无人机架体的底部。

10.如权利要求9所述的三翼式无人机方向可调节飞行组件，其特征在于：所述抓持臂的末端呈圆盘状，所述抓持臂沿斜下方向延伸。