[发明专利]三翼式无人机方向可调节飞行组件

说明书

本发明公开了一种三翼式无人机方向可调节飞行组件，包括无人机架体、控制盒、上部飞行组件、前端飞行组件、两个侧翼飞行组件、摄像组件、齿轮传动机构、抓持臂，控制盒安装于无人机架体，前端直线电机固定于无人机架体，侧翼飞行组件还包括侧部转动电机、侧翼连接臂、侧翼上电机及侧翼下电机，上部飞行组件抵消前端飞行组件和两个侧翼飞行组件的转动扭矩以满足飞行需求，通过前端直线电机调节前端飞行组件的伸长长度，通过两个侧翼飞行组件调节两侧转动的位置及角度，从而灵活调节飞行的方向，通过侧翼上电机和侧翼下电机分别控制上端旋转和下端旋转以提高灵活度。一方面灵活度高，另一方面飞行速度快，可满足对飞行轨迹要求较高的飞行任务。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种三翼式无人机方向可调节飞行组件。

背景技术

目前，随着科学技术的发展和社会的飞速进步，无人机逐渐进入到日常生活以及工作中等各行各业中，甚至应用在军事领域，正常状态下，根据牛顿第三定律，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力，促使电机向反方向旋转。四旋翼飞机的四个螺旋桨中，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。若旋翼飞机的四个螺旋桨用M1、M2、M3及M4代表，正常飞行时，螺旋桨M1、M3的旋转方向为逆时针，螺旋桨M2、M4的旋转方向为顺时针。当飞行时，M2、M4所产生的逆时针反作用力和M1、M3产生的顺时针反作用力相抵消，飞机机身就可以保持稳定，实现平稳飞行。

但是，现有的无人机存在以下缺陷：

现有的无人机螺旋桨这种调节方式比较笨拙，无法满足越来越丰富的无人机品种和客户需求，现需一种无人机方向和角度调节灵活度更高的品种。

现有的无人机叶片在旋转过程中出现强度不足的问题，在转动过程中，叶片之间的相对角度容易在长时间转动中发生变化，影响转动的平衡度。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种三翼式无人机方向可调节飞行组件，其能解决灵活度不高的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种三翼式无人机方向可调节飞行组件，包括无人机架体、控制盒、上部飞行组件、前端飞行组件、两个侧翼飞行组件、摄像组件、齿轮传动机构、抓持臂，所述控制盒安装于所述无人机架体，所述齿轮传动机构转动安装于所述无人机架体，所述摄像组件安装于所述齿轮传动机构，所述齿轮传动机构带动所述摄像组件转动从而调节拍摄方向，两个所述侧翼飞行组件分布于所述无人机架体两侧；

所述上部飞行组件、所述前端飞行组件及所述侧翼飞行组件均包含螺旋桨组件，所述上部飞行组件位于所述控制盒上端；

所述前端飞行组件还包括前端直线电机、前端连接臂、上侧电机及下侧电机，所述前端直线电机固定于所述无人机架体，所述前端直线电机与所述前端连接臂固定连接并带动所述前端连接臂前后移动，所述上侧电机和所述下侧电机分别固定于所述前端连接臂上下两端，所述上侧电机和所述下侧电机分别与一组所述螺旋桨组件固定连接并带动所述螺旋桨组件运转；

所述侧翼飞行组件还包括侧部转动电机、侧翼连接臂、侧翼上电机及侧翼下电机，所述侧部转动电机固定于所述无人机架体，所述侧部转动电机与所述侧翼连接臂固定连接并带动所述侧翼连接臂转动，所述侧翼上电机和所述侧翼下电机固定于所述侧翼连接臂上下两端，所述侧翼上电机和所述侧翼下电机分别与一组所述螺旋桨组件固定连接并带动所述螺旋桨组件运转；

所述上部飞行组件抵消所述前端飞行组件和两个所述侧翼飞行组件的转动扭矩以满足飞行需求，通过所述前端直线电机调节所述前端飞行组件的伸长长度，通过两个所述侧翼飞行组件调节两侧转动的位置及角度，从而灵活调节飞行的方向，通过所述侧翼上电机和所述侧翼下电机分别控制上端旋转和下端旋转以提高灵活度。