[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

多个车轮，所述多个车轮安装于车身并接地；

转向装置，所述转向装置构成为除了使所述多个车轮转向到使车辆在前后方向上进行直行行驶的转向角之外，还使所述多个车轮转向到第一转向角和第二转向角中的至少任一方的转向角，所述第一转向角是使所述车辆在与前后方向交叉的方向上进行直行行驶的转向角，所述第二转向角是使所述车辆以通过所述车身的中心部的铅垂轴线为中心而进行旋转行驶的转向角；以及

方向告知系统，所述方向告知系统构成为在所述转向装置使所述多个车轮转向到所述第一转向角和所述第二转向角中的任一方的情况下，向车身的外部告知所述车辆在与前后方向交叉的方向上进行直行行驶、或所述车辆以通过所述车身的中心部的所述铅垂轴线为中心而进行旋转行驶，

所述方向告知系统包括：检测部，所述检测部对所述转向装置使所述多个车轮转向到所述第一转向角或所述第二转向角进行检测；以及告知部，所述告知部以光学的方式或通过声音向所述车身的周围告知所述车辆在与前后方向交叉的方向上进行直行行驶、或所述车辆以通过所述车身的中心部的所述铅垂轴线为中心而进行旋转行驶，

所述车辆还包括车轮罩，所述车轮罩覆盖所述车轮的至少上侧，其中，

所述车轮罩构成为在所述转向装置使所述车轮转向到所述第一转向角或所述第二转向角的情况下，所述车轮的一部分从所述车轮罩向所述车身的外部突出，并且，

所述检测部构成为基于所述车轮的一部分从所述车轮罩突出到所述车身的外部这一情况，对所述转向装置转向到所述第一转向角或所述第二转向角进行检测。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述告知部包括发光器，所述发光器在所述检测部检测到所述转向装置使所述多个车轮转向到所述第一转向角或所述第二转向角的情况下，向所述多个车轮照射可见光线。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述告知部在所述车身的左右两侧部包括方向指示灯，所述方向指示灯构成为在所述车辆在与向前方进行直行行驶的情况不同的方向上行驶的情况下，所述方向指示灯闪烁，并且，

所述告知部构成为对所述方向指示灯进行控制，以使第一闪烁形态与第二闪烁形态不同，所述第一闪烁形态是所述车辆以设定在所述车身的外部的转弯中心为中心而呈圆弧状地进行转弯行驶的情况下的所述方向指示灯的闪烁形态，所述第二闪烁形态是所述车辆在与前后方向交叉的方向上进行直行行驶或所述车辆以通过所述车身的中心部的所述铅垂轴线为中心而进行旋转的情况下的所述方向指示灯的闪烁形态。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，

所述方向指示灯是将多个闪烁部呈直线状或曲线状排列且使所述多个闪烁部按预定的顺序进行闪烁的顺序方向指示灯，并且，

所述方向指示灯的第一闪烁形态和第二闪烁形态包括所述多个闪烁部的闪烁的顺序。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述告知部包括显示部，所述显示部根据所述转向装置使所述多个车轮转向到所述第一转向角或所述第二转向角这一情况，在所述车身的外表面通过文字或图像显示所述车辆移动的方向。