[发明专利]车辆

说明书

车辆具备多个车轮、转向装置及方向告知系统。转向装置构成为使所述多个车轮转向到第一转向角和第二转向角中的至少任一方的转向角，所述第一转向角是使所述车辆在与前后方向交叉的方向上进行直行行驶的转向角，所述第二转向角是使所述车辆以通过所述车身的中心部的铅垂轴线为中心而进行旋转行驶的转向角。方向告知系统构成为在所述转向装置使所述多个车轮转向到所述第一转向角和所述第二转向角中的任一方的情况下，向车身的外部告知所述车辆在与前后方向交叉的方向上进行直行行驶、或所述车辆以通过所述车身的中心部的所述铅垂轴线为中心而进行旋转行驶。

技术领域

本发明涉及能够使全部的车轮都进行转向的车辆，特别是涉及具备能够以横向移动、原地旋转的方式使全部车轮都进行转向的装置的车辆。

背景技术

一般的四轮车辆构成为利用转向连杆使由悬挂装置支承的转向轮(通常为前轮)转向。因此，由于在使转向轮进行了转向的情况下转向轮会与转向连杆等干涉，所以其转向角度在机构方面受到限制。与此相对，例如在日本特开2012-232713中记载的小型车辆在全部车轮上都具备转向致动器，且构成为能够使各个车轮以90度左右或90度以上的角度进行转向。因此，具备特殊的转向装置的这种车辆通过使全部车轮都相对于车辆的前后方向转向90度，从而能够进行横向移动。另外，在将四个车轮配置于相当于正方形的四个角部的位置的情况下，通过使左侧的前轮及右侧的后轮从车辆的上方观察向右(顺时针方向)转向45度，并且使右侧的前轮以及左侧的后轮从车辆的上方观察向左(逆时针方向)转向45度，从而使由各车轮的旋转产生的移动的瞬时中心成为车身的中央部，因此，能够进行以瞬时中心为中心的旋转(所谓的原地旋转)。此外，对于原地旋转的情况下的车轮的转向角度而言，简而言之，是车轮与将旋转的中心和车轮的中心连结的线正交的角度。

一般或大多数的车辆为将前轮作为转向轮的车辆，并沿前后方向呈直线地行驶(直行行驶)，在改变行驶方向的情况下，进行以从转向后的前轮的接地点相对于前轮的旋转面垂直地引出的线与后轮的车轴的延长线的交点为中心的转弯行驶(圆周运动)。道路、停车场等的构造、交通规则等是以这样的车辆的行驶为前提而构成的，另外，当然，不仅是驾驶员，行人也习惯于这样的车辆的行驶而行动。

因此，上述车辆的横向移动、原地旋转或沿倾斜方向的直行行驶(倾斜行驶)等对于周边车辆的驾驶员、搭乘人员或行人而言会成为预想之外的动作。车辆的顺利且安全的运行是通过各车辆及行人相互协调地移动而成立的，其前提在于能够预测各车辆、行人的彼此的动作。因此，在车辆上搭载有方向指示器(左右的方向指示灯)、尾灯、危险警告灯等，通常，驾驶员通过操作这些设备，从而进行将本车辆的动作向周围的报知。

然而，前述的横向移动、原地旋转或沿倾斜方向的直行行驶等是以前后任一方车轮为转向轮的车辆无法进行的行驶或动作。因此，在横向移动、原地旋转或倾斜直行行驶等中，即使点亮了方向指示器，对于相向车辆或并行车辆等邻近的车辆而言，也会成为预想之外的动作。因此，即使看到该方向指示器等而邻近的车辆进行了避免接近的操作，该避免操作也不会适应于横向移动、原地旋转或倾斜直行行驶等，而是会快速接近或不得不进行紧急制动，结果，有可能会妨碍道路上的顺利且安全的车辆运行。另外，对于行人而言，由于横向移动、原地旋转或倾斜直行行驶等会成为预想之外的动作，因此，这样的行驶或动作有可能会惊吓到行人或给行人带来恐惧感等。

发明内容

本发明提供一种具备能够进行横向移动、原地旋转等所谓的特殊行驶的特殊转向装置且即使与以前后任一方车轮为转向轮的车辆混合存在地行驶也能够确保车辆的顺利且安全的运行的车辆。