[发明专利]一种双向输出的多级行星减速机在审
| 申请号： | 201910776755.3 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110397706A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 吴英华;戎正林;周小宝;赵广奇;周丹 | 申请（专利权）人： | 宁波新宏液压有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 李彦孚 |
| 地址： | 315204 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 锥齿轮 水平扭矩 输出 输入轴 多级行星减速机 行星齿轮啮合 减速 减速机 太阳轮 传动 垂直 啮合传动 左右两侧 减速比 减速轴 固连 | ||
1.一种双向输出的多级行星减速机，其特征在于，包括输入垂直扭矩的输入轴，所述输入轴上安装第一锥齿轮，第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合传动实现所述输入轴扭矩的转向和1级减速，所述第二锥齿轮分别固连左侧I级太阳轮和右侧I级太阳轮实现左右两侧水平扭矩的1级减速轴转输出；所述第二锥齿轮的水平扭矩依次通过左侧的N套行星齿轮啮合传动实现减速机左侧水平扭矩的N+1级减速输出，所述第二锥齿轮的水平扭矩依次通过右侧的M套行星齿轮啮合传动实现减速机右侧水平扭矩的M+1级减速输出。
2.根据权利要求1所述的一种双向输出的多级行星减速机，其特征在于，所述左侧的N套行星齿轮与右侧的M套行星齿轮均安装于下固定座内，左侧的第1至第N-1套行星齿轮中的行星轮均以所述下固定座为共用齿圈，右侧的第1～第M-1套行星齿轮中的行星轮均以所述下固定座为共用齿圈。
3.根据权利要求1所述的一种双向输出的多级行星减速机，其特征在于，所述N＝3或4。
4.根据权利要求1所述的一种双向输出的多级行星减速机，其特征在于，所述N＝3，所述输入轴安装于下固定座内，左侧I级行星轮铰接在左侧I级行星架上并以所述下固定座为齿圈与所述左侧I级太阳轮啮合实现左侧I级行星架输出2级减速扭矩，左侧II级太阳轮固连左侧I级行星架实现2级减速输出；左侧II级行星轮铰接于左侧II级行星架上并以所述下固定座为齿圈与所述左侧II级太阳轮啮合实现左侧II级行星架输出3级减速，左侧III级太阳轮固连左侧II级行星架实现3级减速输出；左侧III级行星轮铰接于左侧III级行星架上并与左侧III级太阳轮啮合输出4级减速，左侧旋转壳体固连左侧III级行星轮实现减速机左侧水平扭矩的4级减速输出；所述M＝N，所述右侧的M套行星齿轮与左侧的N套行星齿轮对称设置，右侧旋转壳体实现减速机右侧水平扭矩的4级减速输出。
5.根据权利要求4所述的一种双向输出的多级行星减速机，其特征在于，所述左侧I级太阳轮的齿轮轴与所述第二锥齿轮之间设置键连接，所述右侧I级太阳轮的齿轮轴上安装有轴套，所述轴套的另一端连接左侧I级太阳轮的齿轮轴以实现右侧水平扭矩的输出。
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