[发明专利]一种双向输出的多级行星减速机

说明书

本发明公开了一种双向输出的多级行星减速机，包括输入垂直扭矩的输入轴，所述输入轴上安装第一锥齿轮，第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合传动实现所述输入轴扭矩的转向和1级减速，所述第二锥齿轮分别固连左侧I级太阳轮和右侧I级太阳轮实现左右两侧水平扭矩的1级减速轴转输出；所述第二锥齿轮的水平扭矩依次通过左侧的N套行星齿轮啮合传动实现减速机左侧水平扭矩的N+1级减速输出，所述第二锥齿轮的水平扭矩依次通过右侧的M套行星齿轮啮合传动实现减速机右侧水平扭矩的M+1级减速输出。本发明可以实现垂直扭矩在水平方向两侧以相同或不同的减速比输出。

技术领域

本发明涉及传动装置技术领域，特别是涉及一种双向输出的多级行星减速机。

背景技术

减速机是一种减速动力传导机构，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是减速机的传动比。减速机的种类繁多，其中行星减速机是较为常见的一种，行星减速机内部设置行星齿轮，通过太阳轮与行星轮的啮合传动实现动力机构与执行机构的速比传递。为了进一步增加传动比，还可以在减速机内设置多套行星齿轮传动，称为多级减速机。现有技术中，较为常见的多级减速机有2级或3级减速机，限制其进一步增加级数的原因之一在于，多级减速后，减速机传动轴的长度过长，导致其刚度不能保证；同时多级减速后，减速机的尺寸也大大增加，无法满足紧凑空间的安装需求。

与此同时，现有的减速机多为单方向平行输出或者直角输出扭矩，如需要实现平行的双向输出动力，通常需要使用2台直角减速机，这样既浪费成本又增加空间，对于一些空间限制比较小的地方无法满足工况要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够实现垂直扭矩同时在水平方向双向减速输出的多级行星减速机。

针对上述问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种双向输出的多级行星减速机，包括输入垂直扭矩的输入轴，所述输入轴上安装第一锥齿轮，第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合传动实现所述输入轴扭矩的转向和1级减速，所述第二锥齿轮分别固连左侧I级太阳轮和右侧I级太阳轮实现左右两侧水平扭矩的1级减速轴转输出；所述第二锥齿轮的水平扭矩依次通过左侧的N套行星齿轮啮合传动实现减速机左侧水平扭矩的N+1级减速输出，所述第二锥齿轮的水平扭矩依次通过右侧的M套行星齿轮啮合传动实现减速机右侧水平扭矩的M+1级减速输出。

优选的，所述左侧的N套行星齿轮与右侧的M套行星齿轮均安装于下固定座内，左侧的第1至第N-1套行星齿轮中的行星轮均以所述下固定座为共用齿圈，右侧的第1～第M-1套行星齿轮中的行星轮均以所述下固定座为共用齿圈。

优选的，所述N＝3或4。

优选的，所述N＝3，所述输入轴安装于下固定座内，左侧I级行星轮铰接在左侧I级行星架上并以所述下固定座为齿圈与所述左侧I级太阳轮啮合实现左侧I级行星架输出2级减速扭矩，左侧II级太阳轮固连左侧I级行星架实现2级减速输出；左侧II级行星轮铰接于左侧II级行星架上并以所述下固定座为齿圈与所述左侧II级太阳轮啮合实现左侧II级行星架输出3级减速，左侧III级太阳轮固连左侧II级行星架实现3级减速输出；左侧III级行星轮铰接于左侧III级行星架上并与左侧III级太阳轮啮合输出4级减速，左侧旋转壳体固连左侧III级行星轮实现减速机左侧水平扭矩的4级减速输出；所述M＝N，所述右侧的M套行星齿轮与左侧的N套行星齿轮对称设置，右侧旋转壳体实现减速机右侧水平扭矩的4级减速输出。

优选的，所述左侧I级太阳轮的齿轮轴与所述第二锥齿轮之间设置键连接，所述右侧I级太阳轮的齿轮轴上安装有轴套，所述轴套的另一端连接左侧I级太阳轮的齿轮轴以实现右侧水平扭矩的输出。