[发明专利]一种灌胶装置及其灌胶方法

权利要求书

1.一种灌胶装置，其特征在于，其包括具有基板的固定架、安装于所述基板上的横推机构、安装于所述基板上的顶推机构、安装于所述基板上的灌胶机构、位于所述横推机构上方的加热机构、收容于所述横推机构且用于定位待灌胶工件的定位机构，所述横推机构包括固定于基板的第一底板、固定于所述第一底板上的横推组件及连接所述横推组件的定位组件，所述顶推机构包括定位于所述基板下表面的固定第二底板、固定于所述第二底板上的顶推气缸及固定于所述顶推气缸的顶推板，所述加热机构包括固定基板的加热箱及固定于加热箱且位于顶推板上方的若干加热组件，通过启动顶推气缸，所述顶推板向上顶推所述定位机构于所述加热组件之间，所述灌胶机构对待灌胶工件进行灌胶；所述定位组件包括固定于所述横推组件上的固定板、位于所述固定板的若干安装座，所述固定板具有贯穿其上下表面的通孔，所述安装座位于所述固定板的四个角，其为L形状，所述安装座共同围设形成一收容空间，所述定位机构具有收容于所述收容空间的定位板。

2.如权利要求1所述的灌胶装置，其特征在于，所述定位板上方固定有用于定位待灌胶工件的若干定位台。

3.如权利要求2所述的灌胶装置，其特征在于，所述定位板还具有贯穿其上下表面的若干定位孔，所述顶推板表面设置有分别与所述定位孔相对应的若干定位柱，所述定位柱上端为锥型结构，下端为圆柱结构。

4.如权利要求3所述的灌胶装置，其特征在于，所述加热组件包括与所述加热箱相固定的支架、固定于所述支架的第一安装板、与所述第一安装板相平行的第二安装板、固定连接所述第一安装板与所述第二安装板的多个安装柱及位于所述第一安装板与所述第二安装板之间的加热线圈，所述第一安装与所述第二安装板均具有贯穿其上下表面的收容槽，所述加热线圈位于两个所述收容槽之间，所述加热线圈与所述收容槽的轴心重合，所述加热线圈分别位于若干所述定位台的正上方。

5.如权利要求4所述的灌胶装置，其特征在于，所述加热机构还设置冷水循环系统，所述第一安装板、第二安装板、安装柱的内部均开设有相互贯通的连通孔，所述冷水循环系统具有固定于支架上的进水口与出水口，所述连通孔收容有相互连通的若干管道，所述管道连通所述进水口与所述出水口。

6.一种灌胶方法，采用权利要求5所述的灌胶装置，其特征在于，其包括：

待灌胶工件定位于定位机构中，且将所述定位机构放置于安装座共同围设收容空间；

启动横推组件，定位组件推送固定板及位于所述固定板上的定位机构至通孔的上方；

驱动顶推气缸，顶推板向上穿过通孔，将定位柱收容于定位板的定位孔，并继续向上顶推位于固定板上的定位机构，直至待灌胶工件位于加热线圈中的预定位置，停止顶推气缸；

启动加热箱，对加热线圈加热，当温度达到设定温度，启动灌胶机构，灌胶机构伸入待灌胶工件内开始灌胶工作，灌胶机构进行螺旋运动，当灌胶量达到设定量时，灌胶停止，灌胶机构推回原位；

加热机构停止加热，顶升机构缩回，定位板退回固定板，横推气缸带动固定板退回初始位置。

7.如权利要求6所述的灌胶方法，其特征在于，所述灌胶机构包括安装于所述基板上的基台、固定于所述基台上的第一电动缸、垂直固定于所述第一电动缸上的第二电动缸、垂直竖向固定于所述第二电动缸的第三电动缸及固定于所述第三电动缸的灌胶件，所述灌胶件具有灌胶嘴，所述灌胶嘴伸入待灌胶工件内，所述灌胶嘴位于灌胶区域的最外沿开始释放胶水，完成一圈后，然后所述第三电动缸使得灌胶嘴慢慢抬起，而同时所述第一电动缸、所述第二电动缸的推动，所述灌胶件逐渐减小行走半径，所述灌胶件逐渐增加灌胶量，直至所述灌胶件对准待灌胶工件的中心时最大灌胶量，所述灌胶件逐渐减小灌胶量，直到完成指定量灌胶量。