[发明专利]一种灌胶装置及其灌胶方法

说明书

本发明揭露一种灌胶装置及其灌胶方法，其中灌胶装置包括具有基板的固定架、安装于所述基板上的横推机构、安装于所述基板上的顶推机构、安装于所述基板上的灌胶机构、位于所述横推机构上方的加热机构、收容于所述横推机构且用于定位待灌胶工件的定位机构，各个机构相互配合，待灌胶工件定位精准，各部件输送平稳，可以实现快速、安全的灌胶。

技术领域

本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种灌胶装置及其灌胶方法。

背景技术

随着自动化设备的普及，越来越多的自动化设备运用到生产过程中，针对不同的生产部件，定制提供自动化设备来提高生产效率。

针对一些需要灌胶的产品，灌胶的目的在于对产品中的一些电子部件进行密封，达到绝热、绝缘以及绝空气的作用。一些产品已经使用了灌胶设备对产品进行自动化灌胶。

CN201711001337.4揭露了一种永磁同步电机转子组件的灌胶装置及其灌胶方法，所述灌胶装置包括转子组件固定装置、定位治具、灌胶装置、储胶装置和灌胶装置架台；所述灌胶方法包括如下步骤：步骤1：调整定位治具的位置；步骤2：将前端板固定安装在定位治具上；步骤3：通过定位工装将转子组件固定在前端板和转子支架上；步骤4：启动三轴机械手；步骤5：根据转子组件上磁钢槽口上的灌胶点与定位点的相对位置；步骤6：驱动第一输送泵和第二输送泵使胶液灌注到胶液混合管和注射针头内进行灌胶。该装置结构简单，灌胶不准确，在灌胶过充中容易造成溢胶的现象。

CN201710017746.7揭露了一种电机定子灌胶装置及灌胶工艺，涉及电机制造领域。该电机定子灌胶装置包括电机定子灌胶组件、灌胶设备以及抽真空设备，电机定子灌胶组件包括底座和芯轴。底座用于将机壳的第一端封闭，芯轴用于穿过电机定子且与底座连接。在灌胶过程中，将所述待处理件放置于烘箱中并设定第一烘焙时间和第一烘焙温度，使所述烘箱对所述待处理件进行加热烘焙，所述芯轴膨胀并将电机定子内壁胀紧，所述底座膨胀并将机壳内壁胀紧。

在对待处理件进行烘焙过程中，将对待处理件周围的部件，特别是灌胶装置带来热量的传递，灌胶装置经过长时间的烘烤，一些钣金件或者导柱将变形，将减少灌胶装置的运行寿命。

因此，有必要提供一种新的灌胶装置及其灌胶方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能快速、精准灌胶的灌胶装置及其灌胶方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种灌胶装置包括具有基板的固定架、安装于所述基板上的横推机构、安装于所述基板上的顶推机构、安装于所述基板上的灌胶机构、位于所述横推机构上方的加热机构、收容于所述横推机构且用于定位待灌胶工件的定位机构，所述横推机构包括固定于基板的第一底板、固定于所述第一底板上的横推组件及连接所述横推组件的定位组件，所述顶推机构包括定位于所述基板下表面的固定第二底板、固定于所述第二底板上的顶推气缸及固定于所述顶推气缸的顶推板，所述加热机构包括固定基板的加热箱及固定于加热箱且位于顶推板上方的若干加热组件，通过启动顶推气缸，所述顶推板向上顶推所述定位机构于所述加热组件之间，所述灌胶机构对待灌胶工件进行灌胶。

所述定位组件包括固定于所述横推组件上的固定板、位于所述固定板的若干安装座，所述固定板具有贯穿其上下表面的通孔，所述安装座位于所述固定板的四个角，其为L形状，所述安装座共同围设形成一收容空间，所述定位机构具有收容于所述收容空间的定位板。

所述定位板上方固定有用于定位待灌胶工件的若干定位台。

所述定位板还具有贯穿其上下表面的若干定位孔，所述顶推板表面设置有分别与所述定位孔相对应的若干定位柱，所述定位柱上端为锥型结构，下端为圆柱结构。