[发明专利]一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线

权利要求书

1.一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线，其特征在于：所述的小型断路器磁脱扣器装配用环行线为长方形布局，包括双面齿型同步带滑块传动机构、滑块平移机构、滑块二次定位机构和工作台；所述的双面齿型同步带滑块传动机构设为镜像对称的两部分，分别设于长方形环行线的两个长边侧的单边结构；所述的滑块平移机构设为中心对称的两部分，分别设于长方形环行线的两个短边侧上，且垂直于长边上的双面齿型同步带滑块传动机构；两长边之间设有平行于长边的滑块二次定位机构，滑块二次定位机构沿环行线短边中轴线排布；双面齿型同步带滑块传动机构和滑块平移机构上设有可移动的工作台。

2.如权利要求1所述的一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线，其特征在于：所述的双面齿型同步带滑块传动机构的一侧单边机构中包括伺服电机安装座(1)、伺服电机(2-1)、主动同步带轮(3-1)、双面齿型同步带(4-1)、直线导轨一(5-1)、双面齿型同步带支撑条(7-1)、双面齿型同步带涨紧机构(8-1)和从动同步带轮(9-1)；单边的双面齿型同步带滑块传动机构两端部分别设有主动同步带轮(3-1)和从动同步带轮(9-1)，主动同步带轮(3-1)和从动同步带轮(9-1)之间设有双面齿型同步带(4-1)连接；双面齿型同步带(4-1)下方设有托住同步带的双面齿型同步带支撑条(7-1)，与所述的双面齿型同步带(4-1)平行设有直线导轨一(5-1)；所述的伺服电机安装座上设有伺服电机(2-1)，伺服电机(2-1)与主动同步带轮(3-1)连接；沿所述的双面齿型同步带(4-1)下方设有双面齿型同步带涨紧机构(8-1)；所述的双面齿型同步带滑块传动机构的另一侧单边结构组成与上述一侧单边结构组成呈镜像对称排布。

3.如权利要求1所述的一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线，其特征在于：所述的滑块平移机构的一侧单边机构中包括平移机构安装座(10)、平移气缸(11)、直线导轨二(12)和线轨(13)；平移机构安装座(10)上设有直线导轨二(12)，直线导轨二(12)垂直于所述的双面齿型同步带滑块传动机构的直线导轨一(5-1)；直线导轨二(12)上垂直设有线轨(13)，线轨(13)轨道面与所述的双面齿型同步带滑块传动机构的直线导轨一(5-1)轨道面可以水平直线连接；所述的滑块平移机构的直线导轨二(12)平行设有平移气缸(11)，平移气缸(11)驱动线轨(13)在直线导轨二(12)上移动，使线轨(13)可以分别与所述的双面齿型同步带滑块传动机构的两长边上的直线导轨一水平直线连接；所述的滑块平移机构的另一侧单边结构组成与上述的一侧单边结构组成呈中心对称排布。

4.如权利要求1所述的一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线，其特征在于：所述的工作台包括滑块工作台(6)、滑块(14)和同步带夹板(15)；所述的滑块工作台(6)上设有工作区，用于放置和夹紧磁脱扣器的零部件；滑块工作台(6)垂直于所述的双面齿型同步带滑块传动机构的两个长边的两端各设有一个二次定位块(16)，二次定位块(16)上设有用于二次定位的定位凹槽(161)；滑块工作台(6)下方设有同步带夹板(15)和滑块(14)；同步带夹板(15)上设有齿形结构，与所述的双面齿型同步带滑块传动机构的双面齿型同步带外表面齿形结构啮合连接；滑块(14)设于所述的双面齿型同步带滑块传动机构的直线导轨一上，可在双面齿型同步带滑块传动机构的直线导轨一和滑块平移机构的线轨上移动。

5.如权利要求1所述的一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线，其特征在于：所述的滑块二次定位机构包括气缸安装座(17)、驱动气缸(18)、旋转驱动臂(19)、转轴安装座(20)、旋转轴承(21)、转轴(22)、旋转定位臂(23)和定位轴承(24)；所述的转轴(22)通过旋转轴承(21)套设于转轴安装座(20)中，转轴安装座(20)固定于所述的双面齿型同步带滑块传动机构机架上；所述的转轴(22)上设有旋转定位臂(23)，旋转定位臂(23)上端部设有定位轴承(24)；所述的转轴(22)上设有旋转驱动臂(19)，旋转驱动臂(19)与驱动气缸(18)连接，驱动气缸(18)设于气缸安装座(17)上；所述的驱动气缸(18)驱动旋转驱动臂(19)转动一定的角度，使得转轴(22)转动一定的角度，并带动转轴(22)上旋转定位臂(23)转动一定的角度，旋转定位臂(23)上定位轴承(24)与所述工作台的定位凹槽(161)实现嵌入或者脱离。