[发明专利]一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线

说明书

本发明提供了一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线，属于断路器自动化装配领域。装配用环行线采用长方形布局，包括双面齿型同步带滑块传动机构、滑块平移机构、滑块二次定位机构和工作台；通过伺服电机驱动双面齿型同步带带动工作台做定长运动，当工作台运动至滑块平移机构位置处时，滑块平移机构将一侧工作台移载至另一侧双面齿型同步带滑块传动机构，从而完成工作台的连续闭环循环运动，二次定位机构实现了工作台的精确定位。采用该方式的装配自动线设备占地空间小、工作速度快、效率高、造价低廉。

技术领域

本发明涉及一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线，属于断路器自动化装配领域。

背景技术

小型断路器又称微型断路器，具有结构先进、性能可靠、分断能力强、外型美观小巧等特点，主要用于交流50Hz或60Hz，额定电压400V以下，额定工作电流为63A以下的场所。作为办公楼、住宅和类似的建筑物的照明、配电线路及设备的过载和短路保护之用，亦可作为线路不频繁通断操作与转换之用。主要用于工业、商业、高层和民用住宅等各种场所。小型断路器作为一种用于切断和接通电路的开关，是通过其内部磁脱扣器实现短路电流的分断。磁脱扣器是脱扣器的一种，它只提供磁保护，也就是短路保护，其实际上是一个磁回力，当电流足够大时产生的磁场力，克服反力弹簧吸合衔铁打击牵引杆，从而带动机构动作切断电路。小型断路器磁脱扣器一共由9颗零件组成，按照目前的装配工艺需20个装配工位才能完成其全自动组装。现有的装配方式采用凸轮分割器人工辅助完成，设备占地空间大，装配一致性差，且工作速度慢、效率低、耗费人力资源。而采用精密环形导轨线来完成自动装配线，则造价十分高昂，一般企业难以承受。所以本技术领域需要提供一种价格相对低廉、产品安装精度高的自动化装配流水线。

发明内容

本发明的目的是为解决目前现有技术中采用凸轮分割器人工辅助装配存在的装配一致性差、效率低、耗费人力资源的不足和采用精密环形导轨线造价昂贵的技术问题。

为达到解决上述问题的目的，本发明所采取的技术方案是提供一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线，其特征在于：所述的小型断路器磁脱扣器装配用环行线为长方形布局，包括双面齿型同步带滑块传动机构、滑块平移机构、滑块二次定位机构和工作台；所述的双面齿型同步带滑块传动机构设为镜像对称的两部分，分别设于长方形环行线的两个长边上的两侧的单边结构；所述的滑块平移机构设为中心对称的两部分，分别设于长方形环行线的两个短边上且垂直于长边上的双面齿型同步带滑块传动机构的两侧的单边结构；两长边之间设有平行于长边的滑块二次定位机构，滑块二次定位机构沿环行线短边中轴线排布；双面齿型同步带滑块传动机构和滑块平移机构上设有可移动的工作台。

优选地，所述的双面齿型同步带滑块传动机构的镜像对称的一侧单边机构中包括伺服电机安装座、伺服电机、主动同步带轮、双面齿型同步带、直线导轨一、双面齿型同步带支撑条、双面齿型同步带涨紧机构和从动同步带轮；单边的双面齿型同步带滑块传动机构两端部分别设有主动同步带轮和从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮之间设有双面齿型同步带连接；双面齿型同步带下方设有托住同步带的双面齿型同步带支撑条，与所述的同步带平行设有直线导轨一；所述的伺服电机安装座上设有伺服电机，伺服电机与主动同步带轮连接；沿所述的双面齿型同步带下方设有双面齿型同步带涨紧机构；所述的双面齿型同步带滑块传动机构的另一侧单边结构组成与以上所述的一侧单边结构组成为镜像对称排布。

优选地，所述的滑块平移机构的一侧单边机构中包括平移机构安装座、平移气缸、直线导轨二和线轨；平移机构安装座上设有直线导轨二，直线导轨二垂直于所述的双面齿型同步带滑块传动机构的直线导轨一；直线导轨二上垂直设有线轨，线轨轨道面与所述的双面齿型同步带滑块传动机构的直线导轨一轨道面可以水平直线连接；所述的滑块平移机构的直线导轨二平行设有平移气缸，平移气缸驱动线轨，通过线轨在直线导轨二上移动，使线轨可以分别与所述的双面齿型同步带滑块传动机构的两长边上的直线导轨水平直线连接；所述的滑块平移机构的另一侧单边结构组成与以上所述的一侧单边结构组成为中心对称排布。