[发明专利]一种双机械手自动上下料装置

权利要求书

1.一种双机械手自动上下料装置，其特征在于，包括自动运输定位装置、自动上料装置和自动下料装置，

所述自动运输定位装置包括链板输送机、调节挡板、顶出气缸、电流感应开关和托台，所述调节挡板布置在链板输送机的输送带两侧；顶出气缸、电流感应开关以及托台均固定在链板输送机的后端，托台位于顶出气缸的对面；

所述自动上料装置包括底座、X轴直线模组、Y轴直线模组和夹爪机构，所述X轴直线模组固定在底座上，Y轴直线模组搭载在X轴直线模组上，夹爪机构搭载在Y轴直线模组上；所述自动下料装置包括杠杆气缸、支座和出料杆；杠杆气缸通过支座固定在开式压力机的砧板上，出料杆固定在杠杆气缸杠杆上。

2.根据权利要求1所述的一种双机械手自动上下料装置，其特征在于，所述夹爪机构包括上盖板、下盖板、双轴气缸和爪子，两个爪子铰接在上盖板和下盖板之间，两个爪子的后端均与双轴气缸的杆端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种双机械手自动上下料装置，其特征在于，所述调节挡板通过螺栓固定在链板输送机的输送带两侧，通过螺栓来调节两块调节挡板之间形成的通道宽度。

4.根据权利要求3所述的一种双机械手自动上下料装置，其特征在于，所述链板输送机配有变频调速器。

5.根据权利要求4所述的一种双机械手自动上下料装置，其特征在于，所述X轴直线模组和Y轴直线模组均为滚珠丝杠型直线模组。