[发明专利]一种双机械手自动上下料装置

说明书

本发明提供一种双机械手自动上下料装置，涉及锻压自动化领域，包括自动运输定位装置、自动上料装置和自动下料装置，自动运输定位装置包括链板输送机、调节挡板、顶出气缸、电流感应开关和托台，调节挡板布置在链板输送机的输送带两侧；顶出气缸、电流感应开关以及托台均固定在链板输送机的后端；自动上料装置包括底座、X轴直线模组、Y轴直线模组和夹爪机构，X轴直线模组固定在底座上，Y轴直线模组搭载在X轴直线模组上，夹爪机构搭载在Y轴直线模组上；自动下料装置包括杠杆气缸、支座和出料杆；杠杆气缸通过支座固定在开式压力机的砧板上，出料杆固定在杠杆气缸杠杆上。本发明具有效率高、成本低以及适用性广的优点。

技术领域

本发明涉及锻压自动化领域，更具体涉及一种双机械手自动上下料装置。

背景技术

当前，国内外轴承种类繁多，大小不一，轴承套圈主要来源方式是通过热锻工艺获得。热锻加工方式不仅可以提高材料的利用率，同时还可以提升生产效率,减少后续车削加工所带来的巨大的工作量。但是现如今在轴承套圈热锻加工过程中仍然采用的是以人为主的生产加工方式，特别是中小型企业，人工用铁钳进行上下料及运输毛坯，但是不同工人的熟练程度不同，使得加工效率不高，同时产品质量也无法得到保证。而且锻造行业本身劳动强度大，工作环境恶劣，人工成本也在逐渐增加。

发明内容

为了提升轴承套圈锻压质量，提高生产效率和节约劳动成本，本发明提供了一种轴承套圈锻压生产线的双机械手自动上下料机械手。

本发明所采用的技术方案是：一种双机械手自动上下料装置，包括自动运输定位装置、自动上料装置和自动下料装置，所述自动运输定位装置包括链板输送机、调节挡板、顶出气缸、电流感应开关和托台，所述调节挡板布置在链板输送机的输送带两侧；顶出气缸、电流感应开关以及托台均固定在链板输送机的后端，托台位于顶出气缸的对面；所述自动上料装置包括底座、X轴直线模组、Y轴直线模组和夹爪机构，所述X轴直线模组固定在底座上，Y轴直线模组搭载在X轴直线模组上，夹爪机构搭载在Y轴直线模组上；所述自动下料装置包括杠杆气缸、支座和出料杆；杠杆气缸通过支座固定在开式压力机的砧板上，出料杆固定在杠杆气缸杠杆上。

进一步的，所述夹爪机构包括上盖板、下盖板、双轴气缸和爪子，两个爪子铰接在上盖板和下盖板之间，两个爪子的后端均与双轴气缸的杆端铰接。

进一步的，所述调节挡板通过螺栓固定在链板输送机的输送带两侧，通过螺栓来调节两块调节挡板之间形成的通道宽度。

进一步的，所述链板输送机配有变频调速器。

进一步的，所述X轴直线模组和Y轴直线模组均为滚珠丝杠型直线模组。

本发明的有益效果如下：本发明可以实现快速上下料，增加了生产效率；整个装置只需要1名工人在旁辅助，减少了劳动力，节约了生产成本；与人工相比，通过步进电机控制机械手落料更加精准，能有效提升产品质量。

附图说明

图1为自动上下料机械手的整体结构示意图；

图2为自动运输定位装置的整体结构示意图；

图3为自动上料装置的整体结构示意图；

图4为自动下料装置的整体结构示意图；

图5为夹爪机构的整体机构示意图。

图中1-自动运输定位装置、2-自动下料装置、3-自动上料装置、4-链板输送机、5-调节挡板、6-顶出气缸、7-电流感应开关、8-托台、9-底座、10-步进电机、11-支撑板、12-夹爪机构、13-X轴直线模组、14-Y轴直线模组、15-支座、16-杠杆气缸、17-出料杆、18-压力机冲头、19-压力机凹模、20-双轴气缸、21-上盖板、22-爪子、23-下盖板、24-开式压力机、25-砧板。

具体实施方式