[发明专利]一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台

权利要求书

1.一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，其特征在于，包括：

无盖盒体(1)；

升降机构(2)，所述升降机构(2)竖向固定于无盖盒体(1)的内底壁；

夹持机构，所述夹持机构水平固定于升降机构(2)的顶部，所述夹持机构包括水平设置的平台板(5)，所述平台板(5)的底面设置有安装槽，所述安装槽的内部两侧转动配合有两个平行设置有双向丝杆(15)，所述双向丝杆(15)的前端延伸至平台板(5)的外部并安装有第一皮带轮(11)，两个双向丝杆(15)的前、后处均螺旋传动配合有丝杆套(16)，所述丝杆套(16)的上端固定有连接轴(22)，位于双向丝杆(15)前侧或后侧的两个所述连接轴(22)上端从设置于平台板(5)顶面的滑动开口部(23)延伸至平台板(5)上方后固定于同一个夹持板(7)上，两个夹持板(7)相互平行设置，两个第一皮带轮(11)上张紧套接有第一皮带(12)，其中一个双向丝杆(15)通过驱动电机(8)驱动转动；及

盒盖(4)，所述盒盖(4)铰接于无盖盒体(1)的顶部右侧，所述盒盖(4)的右端固定有导向轮(26)，所述平台板(5)的底面固定配合有开合绳(19)，所述开合绳(19)从设置在无盖盒体(1)的绳孔(20)贯穿并经过导向轮(26)后固定于盒盖(4)的顶部，所述盒盖(4)的右侧底面固定有复原绳(18)，所述复原绳(18)的另一端固定于平台板(5)的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，其特征在于，所述升降机构(2)为推杆电机、伸缩式气缸和伸缩式油缸中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，其特征在于，所述升降机构(2)包括中空杆(202)、实心杆(201)和弹簧件(203)，所述中空杆(202)的下端固定于无盖盒体(1)的内底壁，所述弹簧件(203)固定于中空杆(202)的内底壁，所述实心杆(201)的下端延伸至中空杆(202)中并与弹簧件(203)的上端固定配合，还包括固定于驱动电机(8)输出端的收卷轮(14)，所述收卷轮(14)上固定配合有拉绳(13)，所述拉绳(13)的下端固定于无盖盒体(1)的内底壁。

4.根据权利要求3所述的一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，其特征在于，当弹簧件(203)处于初始状态时，平台板(5)的顶面与无盖盒体(1)的顶面齐平，且拉绳(13)处于张紧状态。

5.根据权利要求4所述的一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，其特征在于，所述拉绳(13)、复原绳(18)和开合绳(19)均为无弹性绳。

6.根据权利要求1所述的一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，其特征在于，两个所述夹持板(7)相互靠近的一侧固定有弹性伸缩杆(24)，所述弹性伸缩杆(24)的另一端固定有抵压板(25)。

7.根据权利要求6所述的一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，其特征在于，所述弹性伸缩杆(24)包括套筒、伸缩弹簧和活动杆，所述套筒中固定有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的另一端规定有活动杆。

8.根据权利要求1所述的一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，其特征在于，其中一个双向丝杆(15)的一端还固定配合有第二皮带轮(17)，所述驱动电机(8)固定于平台板(5)的底面，所述驱动电机(8)上固定有第三皮带轮(9)，所述第二皮带轮(17)和第三皮带轮(9)上张紧套接有第二皮带(10)。

9.根据权利要求1所述的一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，其特征在于，所述平台板(5)的底面固定配合有底板(6)，所述平台板(5)的右端固定配合有延伸板(21)，且延伸板(21)与无盖盒体(1)的内壁滑动接触。

10.根据权利要求1所述的一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，其特征在于，当平台板(5)处于无盖盒体(1)的顶面时，开合绳(19)拉动盒盖(4)使盒盖(4)处于打开状态，当平台板(5)处于无盖盒体(1)的内部时，复原绳(18)拉动盒盖(4)使盒盖(4)处于闭合状态。