[发明专利]一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台

说明书

本发明公开了一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，包括：无盖盒体；升降机构，所述升降机构竖向固定于无盖盒体的内底壁；夹持机构，所述夹持机构水平固定于升降机构的顶部，所述夹持机构包括水平设置的平台板，两个双向丝杆的前、后处均螺旋传动配合有丝杆套，所述丝杆套的上端固定有连接轴，位于前侧或后侧的两个所述连接轴上端从设置于平台板顶面的滑动开口部延伸至平台板上方后固定于同一个夹持板上，两个夹持板相互平行设置，两个第一皮带轮上张紧套接有第一皮带，其中一个双向丝杆通过驱动电机驱动转动；及盒盖。本发明结构合理，设计巧妙，方便无人机的起落，可以对无人机锁紧，适合推广使用。

技术领域

本发明涉及无人机起落平台技术领域，尤其涉及一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在起飞和降落时，对无人机的支撑面有一定的要求。在地面条件达不到无人机起降要求时，需要利用无人机起落平台替代底面支撑无人机，现有的无人机起落平台结构简单，不具备升降收纳无人机的功能，当无人机落入平台上后，车子开动后，无人机容易晃动，从而容易损坏无人机，而且现有的车载无人机起落平台面积小，当车子开动时，无人机不容易降落至平台上，为此，本发明提出一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中无人机起落平台结构简单，不具备升降收纳无人机的功能，当无人机落入平台上后，车子开动后，无人机容易晃动，从而容易损坏无人机，而且现有的车载无人机起落平台面积小的问题，而提出的一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带有自动锁紧机构的车载无人机起落平台，包括：

无盖盒体；

升降机构，所述升降机构竖向固定于无盖盒体的内底壁；

夹持机构，所述夹持机构水平固定于升降机构的顶部，所述夹持机构包括水平设置的平台板，所述平台板的底面设置有安装槽，所述安装槽的内部两侧转动配合有两个平行设置有双向丝杆，所述双向丝杆的前端延伸至平台板的外部并安装有第一皮带轮，两个双向丝杆的前、后处均螺旋传动配合有丝杆套，所述丝杆套的上端固定有连接轴，位于双向丝杆前侧或后侧的两个所述连接轴上端从设置于平台板顶面的滑动开口部延伸至平台板上方后固定于同一个夹持板上，两个夹持板相互平行设置，两个第一皮带轮上张紧套接有第一皮带，其中一个双向丝杆通过驱动电机驱动转动；及

盒盖，所述盒盖铰接于无盖盒体的顶部右侧，所述盒盖的右端固定有导向轮，所述平台板的底面固定配合有开合绳，所述开合绳从设置在无盖盒体的绳孔贯穿并经过导向轮后固定于盒盖的顶部，所述盒盖的右侧底面固定有复原绳，所述复原绳的另一端固定于平台板的顶面。

优选的，所述升降机构为推杆电机、伸缩式气缸和伸缩式油缸中的一种。

优选的，所述升降机构包括中空杆、实心杆和弹簧件，所述中空杆的下端固定于无盖盒体的内底壁，所述弹簧件固定于中空杆的内底壁，所述实心杆的下端延伸至中空杆中并与弹簧件的上端固定配合，还包括固定于驱动电机输出端的收卷轮，所述收卷轮上固定配合有拉绳，所述拉绳的下端固定于无盖盒体的内底壁。