[发明专利]一种背光模组FPC焊接对位装置

权利要求书

1.一种背光模组FPC焊接对位装置，其特征在于，包括：

安装底板；

吸附机构，安装于所述安装底板上方；

X向对位驱动机构，包括沿X向滑动安装于所述安装底板上的第一运动模块和通过第一连接件与所述第一运动模块传动连接的第一驱动装置；

Y向对位机构，包括沿Y向滑动安装于所述第一运动模块上的第二运动模块、沿Y向滑动安装于所述第二运动模块上的第三运动模块、通过第二连接件与所述第二运动模块传动连接的第二驱动装置以及通过第三驱动装置与所述第二驱动装置连接的上对位部，所述第三驱动装置可驱动所述上对位部沿Z向移动，所述第二连接件与所述第三运动模块固定连接，所述上对位部为上夹爪或摩擦杆；

Z向运动机构，与所述第二运动模块固定连接，所述Z向运动机构包括下夹爪和通过第四连接件驱动所述下夹爪沿Z向移动的第四驱动装置，所述下夹爪位于所述上对位部的下方；

切换连接件，所述切换连接件可选择性固定连接所述第一运动模块和所述第二运动模块或所述第二运动模块和所述第三运动模块；

所述切换连接件固定连接所述第一运动模块和所述第二运动模块时，所述上对位部为摩擦杆；所述切换连接件固定连接所述第二运动模块和所述第三运动模块时，所述上对位部为上夹爪。

2.根据权利要求1所述的背光模组FPC焊接对位装置，其特征在于，所述切换连接件沿其长度方向间隔设置有两个长孔，所述长孔的长度沿所述切换连接件的长度方向延伸，所述第一运动模块、所述第二运动模块和所述第三运动模块的一侧分别设置有若干螺纹孔，其中一个所述长孔可通过螺丝与所述第二运动模块上的螺纹孔连接，且所述切换连接件可绕所述螺丝的轴线转动，另一个所述长孔可通过螺丝与所述第一运动模块或所述第三运动模块上的螺纹孔连接。

3.根据权利要求1所述的背光模组FPC焊接对位装置，其特征在于，所述第二连接件包括与所述第二驱动装置连接的第一连接杆和与所述第一连接杆垂直连接的第二连接杆，所述第二连接杆与所述第三运动模块的上端固定连接，所述第三驱动装置为第一升降气缸，所述第二连接杆与所述第一升降气缸连接。

4.根据权利要求3所述的背光模组FPC焊接对位装置，其特征在于，所述Y向对位机构还包括第三连接件，所述第三连接件包括与所述第一升降气缸连接的呈U型结构的第三连接杆和与所述第三连接杆的两端垂直连接的第四连接杆，所述第四连接杆和所述第一升降气缸分别位于所述第三连接杆的两侧，所述第四连接杆远离所述第三连接杆的一端与所述上对位部连接。

5.根据权利要求4所述的背光模组FPC焊接对位装置，其特征在于，所述Z向运动机构还包括与所述第二运动模块固定连接的安装立板，所述第四驱动装置通过连接横板与所述第四连接件连接，所述安装立板上开设有可供所述连接横板穿过且沿Z向移动的避让孔。

6.根据权利要求5所述的背光模组FPC焊接对位装置，其特征在于，所述第四连接件包括与所述连接横板连接的第五连接杆、与所述第五连接杆沿X向的两端垂直连接的第六连接杆以及与所述第六连接杆垂直连接的第七连接杆，所述第七连接杆远离所述第六连接杆的一端连接有所述下夹爪。

7.根据权利要求6所述的背光模组FPC焊接对位装置，其特征在于，沿Z向，所述第五连接杆位于所述第二连接杆与所述第三连接杆之间且间隔设置，所述第三连接杆的下方且位于其拐角处设有避让缺口。

8.根据权利要求1所述的背光模组FPC焊接对位装置，其特征在于，所述吸附机构包括安装于所述安装底板上的用以吸附主FPC的第一吸附面板和用以吸附背光模组的第二吸附面板，沿Z向，所述第一吸附面板位于所述上对位部与所述下夹爪之间。

9.根据权利要求8所述的背光模组FPC焊接对位装置，其特征在于，所述吸附机构还包括用以安装所述第一吸附面板的第一支撑架和用以安装所述第二吸附面板的第二支撑架，所述第二支撑架与所述第一支撑架枢接，所述第二支撑架的下端通过液压伸缩杆与所述安装底板连接，所述液压伸缩杆可驱动所述第二吸附面板处于水平状态或垂直状态。

10.根据权利要求1至9任一项所述的背光模组FPC焊接对位装置，其特征在于，还包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧块和通过第五连接件与所述压紧块传动连接的第五驱动装置和与所述第五驱动装置连接的第六驱动装置，所述第五驱动装置可驱动所述压紧块沿Z向移动，所述第六驱动装置可驱动所述压紧块沿X向移动。