[发明专利]一种基于人工智能的用于仓储物流的自动分拣系统

权利要求书

1.一种基于人工智能的用于仓储物流的自动分拣系统，其特征在于，包括工作台(1)、控制器(2)、传送带(3)、分拣机构、分离机构和识别机构，所述控制器(2)固定在工作台(1)的上方，所述控制器(2)内设有PLC，所述传送带(3)设置在工作台(1)的上方，所述分离机构、识别机构和分拣机构沿着传送带(3)的转动方向依次设置在工作台(1)的上方，所述传送带(3)与PLC电连接；

所述分离机构包括驱动组件和和两个分离组件，两个分离组件分别位于传送带(3)的两侧，所述分离组件包括转轴(4)和若干挡板(5)，所述转轴(4)的底端设置在工作台(1)的上方，所述挡板(5)周向均匀分布在转轴(4)的顶端，所述挡板(5)位于传送带(3)的上方，所述驱动组件包括驱动单元、往复框(6)、两个齿条(7)和两个半齿轮(8)，所述驱动单元与往复框(6)传动连接，所述往复框(6)穿过传送带(3)的内侧，两个齿条(7)分别固定在往复框(6)的两侧的内壁上，两个半齿轮(8)分别与两个转轴(4)同轴固定连接，两个半齿轮(8)分别与两个齿条(7)啮合；

所述识别机构包括固定框(9)、第二识别组件和两个第一识别组件，所述固定框(9)的竖向截面的形状为U形，所述固定框(9)的两端固定在工作台(1)的上方，两个第一识别组件分别位于固定框(9)内的两侧，所述第二识别组件位于固定框(9)的上部，所述第一识别组件包括平移单元、平移板(10)、第一扫码器(11)和矫正单元，所述平移单元与平移板(10)传动连接，所述第一扫码器(11)固定在平移板(10)的靠近传送带(3)的一侧的上部，所述矫正单元位于第一扫码器(11)的下方，所述第一扫码器(11)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的基于人工智能的用于仓储物流的自动分拣系统，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机(12)、转盘(13)、驱动杆(14)和滑动单元，所述第一电机(12)固定在工作台(1)的上方，所述第一电机(12)与PLC电连接，所述第一电机(12)与转盘(13)传动连接，所述转盘(13)通过驱动杆(14)与往复框(6)的一端铰接，所述滑动单元位于驱动框的另一端。

3.如权利要求2所述的基于人工智能的用于仓储物流的自动分拣系统，其特征在于，所述滑动单元包括滑杆(15)和滑环(16)，所述滑杆(15)与往复框(6)固定连接，所述滑环(16)套设在滑杆(15)上，所述滑环(16)固定在工作台(1)的上方。

4.如权利要求1所述的基于人工智能的用于仓储物流的自动分拣系统，其特征在于，所述平移单元包括第二电机(17)、轴承(18)和丝杆(19)，所述第二电机(17)和轴承(18)均固定在工作台(1)的上方，所述第二电机(17)与PLC电连接，所述第二电机(17)与丝杆(19)的一端传动连接，所述丝杆(19)的另一端设置在轴承(18)内，所述平移板(10)套设在丝杆(19)上，所述平移板(10)的与丝杆(19)的连接处设有与丝杆(19)匹配的螺纹，所述平移板(10)抵靠在工作台(1)上。

5.如权利要求1所述的基于人工智能的用于仓储物流的自动分拣系统，其特征在于，所述矫正单元包括矫正条(20)、伸缩管(21)和伸缩杆(22)，所述矫正条(20)固定在伸缩管(21)上，所述伸缩杆(22)的一端设置在伸缩管(21)内，所述伸缩杆(22)的另一端与平移板(10)固定连接，所述伸缩管(21)内设有固定环(23)、凸板(24)、弹簧(25)和压力计(26)，所述压力计(26)固定在伸缩管(21)内的底部，所述压力计(26)与PLC电连接，所述压力计(26)通过弹簧(25)与凸板(24)连接，所述弹簧(25)处于压缩状态，所述凸板(24)与伸缩杆(22)固定连接，所述固定环(23)固定在伸缩管(21)的内壁上，所述固定环(23)套设在伸缩杆(22)上。