[发明专利]一种基于人工智能的用于仓储物流的自动分拣系统

说明书

本发明涉及一种基于人工智能的用于仓储物流的自动分拣系统，包括工作台、控制器、传送带、分拣机构、分离机构和识别机构，分离机构包括驱动组件和和两个分离组件，分离组件包括转轴和若干挡板，驱动组件包括驱动单元、往复框、两个齿条和两个半齿轮，识别机构包括固定框、第二识别组件和两个第一识别组件，第一识别组件包括平移单元、平移板、第一扫码器和矫正单元，该基于人工智能的用于仓储物流的自动分拣系统通过分离机构可将紧靠在一起的商品逐一分离，方便识别机构逐一进行扫码识别，不仅如此，通过识别机构在矫正商品的放置角度后，可对商品的四侧进行扫描，准确获取商品信息，便于分拣机构进行分拣处理，提高了该系统的实用性。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，特别涉及一种基于人工智能的用于仓储物流的自动分拣系统。

背景技术

人工智能是继蒸汽技术、电力技术、计算机及信息技术革命之后的第四次科技革命核心驱动力。从20世纪50年代发展至今，人工智能已经形成全新的生产力，对生产结构和生产关系产生了颠覆性的改变和影响。经历了技术驱动和数据驱动阶段，人工智能现在已经进入场景驱动阶段，深入落地到各个行业之中去解决不同场景的问题。此类行业实践应用也反过来持续优化人工智能的核心算法，形成正向发展的态势。目前，人工智能主要在制造、家居、金融、零售、交通、安防、医疗、物流、教育等行业中有广泛的应用。

在仓储物流行业中，通过利用智能搜索、推力规划、计算机视觉以及智能机器人等技术在运输、仓储、配送装卸等流程上已经进行了自动化改造，基本实现无人操作，比如在自动分拣系统中，通过传送带进行商品传输，传送带以特定的速率带动商品移动，通过扫码器扫描二维码识别商品，根据商品信息对商品进行分类处理。但是现有的自动分拣系统中，当传送带上的商品紧密相靠在一起时，系统容易出现误判，将商品分到其他错误类别中，不仅如此，在获取商品信息时，需要扫码器正对商品包装盒上的条码，若商品放置在传送带上的角度倾斜，系统难以获取商品信息，进而无法对其进行归类处理，从而导致了现有的自动分拣系统实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于人工智能的用于仓储物流的自动分拣系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于人工智能的用于仓储物流的自动分拣系统，包括工作台、控制器、传送带、分拣机构、分离机构和识别机构，所述控制器固定在工作台的上方，所述控制器内设有PLC，所述传送带设置在工作台的上方，所述分离机构、识别机构和分拣机构沿着传送带的转动方向依次设置在工作台的上方，所述传送带与PLC电连接；

所述分离机构包括驱动组件和和两个分离组件，两个分离组件分别位于传送带的两侧，所述分离组件包括转轴和若干挡板，所述转轴的底端设置在工作台的上方，所述挡板周向均匀分布在转轴的顶端，所述挡板位于传送带的上方，所述驱动组件包括驱动单元、往复框、两个齿条和两个半齿轮，所述驱动单元与往复框传动连接，所述往复框穿过传送带的内侧，两个齿条分别固定在往复框的两侧的内壁上，两个半齿轮分别与两个转轴同轴固定连接，两个半齿轮分别与两个齿条啮合；

所述识别机构包括固定框、第二识别组件和两个第一识别组件，所述固定框的竖向截面的形状为U形，所述固定框的两端固定在工作台的上方，两个第一识别组件分别位于固定框内的两侧，所述第二识别组件位于固定框的上部，所述第一识别组件包括平移单元、平移板、第一扫码器和矫正单元，所述平移单元与平移板传动连接，所述第一扫码器固定在平移板的靠近传送带的一侧的上部，所述矫正单元位于第一扫码器的下方，所述第一扫码器与PLC电连接。

作为优选，为了驱动往复框进行往复移动，所述驱动单元包括第一电机、转盘、驱动杆和滑动单元，所述第一电机固定在工作台的上方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与转盘传动连接，所述转盘通过驱动杆与往复框的一端铰接，所述滑动单元位于驱动框的另一端。