[发明专利]一种用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法及装置在审
| 申请号： | 201910778587.1 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110376954A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 廖小春;刘昌;戴相录;陈松林 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A47J36/00;A47J27/14 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多模式 搅拌子 炒菜 炒锅 翻炒 自动化 转动 炒菜工艺 加热模式 制作信息 菜品 反转 锅体 停转 正转 制作 | ||
1.一种用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法，其特征与于，包括：
根据菜品的制作流程按顺序划分对应的执行步骤；
根据每个所述执行步骤的制作信息确定并同时执行转动模式及对应的翻炒模式；
其中，不同的转动模式对应锅体的不同的旋转方向及加热模式；
每种翻炒模式包含不同时间取值的搅拌子正转、搅拌子反转和/或搅拌子停转。
2.根据权利要求1所述的用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法，其特征在于，根据每个所述执行步骤的制作信息确定并执行转动模式及对应的翻炒模式包括：
根据每个所述执行步骤的制作信息确定对应的时间节点；
根据所述时间节点确定并同时执行所述转动模式及对应的所述翻炒模式；
其中，所述转动模式包含第一转动模式、第二转动模式及第三转动模式；所述翻炒模式包含：第一翻炒模式、第二翻炒模式、第三翻炒模式、第四翻炒模式、第五翻炒模式及第六翻炒模式。
3.根据权利要求2所述的用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法，其特征在于：第一翻炒模式包含第一预设时间的搅拌子正转。
4.根据权利要求2所述的用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法，其特征在于：第二翻炒模式按顺序包含第二预设时间的搅拌子正转、第三预设时间的第一搅拌子停转。
5.根据权利要求2所述的用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法，其特征在于：第三翻炒模式包含第四预设时间的搅拌子反转。
6.根据权利要求2所述的用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法，其特征在于：第四翻炒模式按顺序包含第五预设时间的搅拌子反转及第六预设时间的第二搅拌子停转。
7.根据权利要求2所述的用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法，其特征在于：第五翻炒模式按顺序包含第七预设时间的搅拌子正转及第八预设时间的搅拌子反转。
8.根据权利要求2所述的用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法，其特征在于：第六翻炒模式按顺序包含第九预设时间的搅拌子正转、第十预设时间的第一搅拌子停转、第十一预设时间的搅拌子反转及第十二预设时间的第二搅拌子停转。
9.根据权利要求2所述的用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法，其特征在于：第一转动模式为锅体沿着中心轴逆时针旋转及加热；
第二转动模式为锅体沿着中心轴顺时针旋转及加热；
第三转动模式为锅体不旋转及加热。
10.一种用于自动化炒锅的多模式炒菜控制装置，其特征在于，包括：
划分模块，用于根据菜品的制作流程按顺序划分对应的执行步骤；
执行模块，用于根据每个所述执行步骤的制作信息确定并同时执行转动模式及对应的翻炒模式。
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