[发明专利]一种用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法，包括：根据菜品的制作流程按顺序划分对应的执行步骤；根据每个所述执行步骤的制作信息确定并同时执行转动模式及对应的翻炒模式；其中，不同的转动模式对应锅体的不同的旋转方向及加热模式；每种翻炒模式包含不同时间取值的搅拌子正转、搅拌子反转和/或搅拌子停转。本发明的用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法能够提供多种翻炒模式，适用于各式复杂的炒菜工艺。

技术领域

本发明实施例涉及控制技术领域，尤其涉及一种用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法及装置。

背景技术

现有的自动化炒锅翻炒菜的动作主要依靠锅的旋转来完成的，以使菜品的各种原材料在锅中均匀分布而能够均匀受热，也使得加入的调味料可均匀散布而能够味道调和。现有的炒菜的动作模式较为单一和固定，一般只能沿着一个方向做连续动作，无法完成各种需复杂翻炒动作的炒菜工艺流程。

发明内容

本发明实施例的目的在于提出一种用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法及装置，能够提供多种翻炒模式，适用于各式复杂的炒菜工艺。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法，包括：

根据菜品的制作流程按顺序划分对应的执行步骤；

根据每个所述执行步骤的制作信息确定并同时执行转动模式及对应的翻炒模式；

其中，不同的转动模式对应锅体的不同的旋转方向及加热模式；

每种翻炒模式包含不同时间取值的搅拌子正转、搅拌子反转和/或搅拌子停转。

进一步的，根据每个所述执行步骤的制作信息确定并执行转动模式及对应的翻炒模式包括：

根据每个所述执行步骤的制作信息确定对应的时间节点；

根据所述时间节点确定并同时执行所述转动模式及对应的所述翻炒模式；

其中，所述转动模式包含第一转动模式、第二转动模式及第三转动模式；所述翻炒模式包含：第一翻炒模式、第二翻炒模式、第三翻炒模式、第四翻炒模式、第五翻炒模式及第六翻炒模式。

进一步的，第一翻炒模式包含第一预设时间的搅拌子搅拌子正转。

进一步的，第二翻炒模式按顺序包含第二预设时间的搅拌子正转、第三预设时间的第一搅拌子停转。

进一步的，第三翻炒模式包含第四预设时间的搅拌子反转。

进一步的，第四翻炒模式按顺序包含第五预设时间的搅拌子反转及第六预设时间的第二搅拌子停转。

进一步的，第五翻炒模式按顺序包含第七预设时间的搅拌子正转及第八预设时间的搅拌子反转。

进一步的，第六翻炒模式按顺序包含第九预设时间的搅拌子正转、第十预设时间的第一搅拌子停转、第十一预设时间的搅拌子反转及第十二预设时间的第二搅拌子停转。

进一步的，第一转动模式为锅体沿着中心轴逆时针旋转及加热；

第二转动模式为锅体沿着中心轴顺时针旋转及加热；

第三转动模式为锅体不旋转及加热。

第二方面，本发明实施例提供了一种用于自动化炒锅的多模式炒菜控制装置，包括：

划分模块，用于根据菜品的制作流程按顺序划分对应的执行步骤；

执行模块，用于根据每个所述执行步骤的制作信息确定并同时执行转动模式及对应的翻炒模式。

本发明实施例的有益效果为：